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采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。 相似文献
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某220 kV变电站在送电过程中,HGIS断路器操作机构B相拉杆发生根部断裂,对断裂拉杆进行宏观检测、金相检测、化学成分分析、断口形貌分析及冲击实验分析,找出拉杆断裂原因。结果表明:B相拉杆在制造过程中热处理工艺不当,金相组织中存在沿晶界分布的网状铁素体和魏氏组织,使得材料脆性增大,冲击韧性低于标准要求;合金元素铬、镍含量明显高于标准要求,降低材料的塑性及韧性;变电站环境温度较低,降低材料韧性,此外环境温度较低,导致润滑剂粘度下降或配合间隙不良而造成卡涩。三种因素共同作用导致B相拉杆在应力集中区域发生解理断裂。 相似文献
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选用特种硅酸盐水泥和氧化铬绿、铬黄、铁黑、漂浮型鳞片状铝粉等外加剂,与各种颜料进行掺配试验,研制新型彩色水泥。该水泥能够有效消除同色异谱现象,降低红外反射率,具有十分优良的红外伪装性能,可作为军用迷彩水泥,在军事工程中具有广阔的应用前景。 相似文献
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一、引言随着信息技术、特别是网络应用的飞速发展,对于高科技、军事、金融等需要高安全性的信息领域中的用户来说,原来的那些符合TCSEC/TDI的C类标准数据库管理系统,已不能满足新的安全要求,需要提高数据库的安全性,达到以强制访问控制为基本特征的B类安全标准。强制访问控制的安全策略通常用贝尔-拉帕丢拉模型表示。采用强制访问控制的系统中,实体分为主体与客体。数据库中的主体即为用户,在访问控制粒度为表的数据库中的客体有表、视图等。主体和客体都应具有一个安全级别;安全级别构成偏序关系。访问控制策略为“下读上写”,即对已经标识过的主体和客体,高安全级别的主体可以“读”低安全级别的客体;低安全级别的主体可以“写”高安全级别的客体。 相似文献