一种瓦斯涌出量系统预测辨识模型的研究

针对煤与瓦斯突出灾害中瓦斯涌出量的辨识预测问题,结合采煤工作面瓦斯涌出量系统的现场实际特点,提出了混沌免疫遗传优化算法(CIGOA)与Elman神经网络相结合的耦合算法(CIGOA-ENN)。利用GIGOA的全局寻优能力替代梯度下降法,以克服Elman神经网络固有的缺陷。并根据输入的数据,构造基于CIGOA和ENN耦合算法的瓦斯涌出量系统辨识预测模型。利用矿区采集的现场监测数据进行仿真预测,实验表明该预测模型与BPNN,GA-ENN等神经网络预测模型相比,其收敛速度更快、收敛精度更高、鲁棒性更强,为解决煤矿瓦斯涌出量的预测问题提供了一个行之有效的方法。     

六自由度喷涂机器人插补算法的研究

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求.     

基于 SST-SCKF 的运动目标超宽带定位算法研究

使用超宽带(UWB)进行定位过程中,卡尔曼滤波是一种常见的降噪方法,但由于对非线性系统滤波性能差,且定位目标运动轨迹易超出基站布局区域以及受到异常噪声干扰,会影响定位系统的准确性和稳定性。针对这一问题,提出一种对称强跟踪(SST)平方根容积卡尔曼(SCKF)算法,通过引入对称时变渐消因子调节各协方差矩阵,实现改变误差协方差矩阵中多重衰落因子矩阵的工作方式,进而调整滤波增益,计算复杂度虽略有增加,但增强定位模型的适应性与鲁棒性。仿真验证表明,在异常噪声干扰下,改进后的算法(SST-SCKF)相较于SCKF/多重渐消因子的SCKF(ST-ASCKF)算法可有效提高定位准确度,且定位轨迹较于单渐消因子的SCKF算法(STSCKF)更为平滑;利用SST-SCKF算法设计基于UWB技术的定位方案,通过动态模拟实验表明,本文提出的SST-SCKF算法较之SCKF/STSCKF/ST-ASCKF滤波性能更优,为复杂环境噪声下人员UWB定位提供更好的降噪,使定位更为精准。     

基于扩频通信技术的煤矿安全监测系统设计

针对传统的煤矿安全监控系统中RS232、RS485数据传输方式的不足,文章提出了以电力线扩频技术为基础的煤矿安全监测系统的设计方案,介绍了该安全监测系统的结构组成,重点介绍了该系统中监控分站的设计。实践证明,该系统具有材料成本低、施工周期短、抗干扰能力强等优点。     

异步电动机的节能控制

针对当今三相异步电动机浪费相对严重的实际情况,从节能角度详尽的分析了其节能的原理.介绍一种以单片机为控制装置,通过晶闸管调压来调节功率因数的大小,进而实现电动机节能目的.且通过实验表明,该装置对经常处于轻载和变负载情况下的电动机,有较好的节能效果.     

电子束烟气脱硫装置中混凝土烟道的防腐蚀

为了防止电子束烟气脱硫脱硝(EA-FGD)装置中各种腐蚀介质对混凝土烟道的侵蚀,保证装置的安全,采用环氧树脂和乙烯基酯树脂配合各种功能填料对混凝土烟道进行内衬防腐蚀试验.经过两年多的运行考核,内衬防腐蚀层保持完好,混凝土没有被腐蚀的迹象,保持了原有的力学性能.试验结果表明,环氧树脂和聚乙烯基酯树脂与各种功能填料配合使用能较好地抵御烟道腐蚀介质的侵蚀,达到保护混凝土烟道的目的.     

动态捕集针-气相色谱/质谱联用法测定电子烟烟液中的挥发性成分

为分析电子烟烟液中的挥发性成分,通过考察采样方式,提取、解析条件和NT解析率等,建立了动态捕集针-气相色谱/质谱联用(NT-GC/MS)的测定方法,并采用该方法测定了4种不同口味电子烟烟液中的挥发性成分。结果表明:(1)采用加热密闭循环、浸入式吹扫的方法,在流速7 mL/min、50℃条件下提取,并在250℃下解析时,实验效果最佳。(2)以电子烟烟液A为例,采用NT法提取后鉴定的化合物为31种,组分峰面积相对标准偏差(RSD)的平均值为5.37%(n=5);而采用SPME法提取后鉴定的化合物为25种,组分峰面积RSD的平均值为8.59%(n=5);(3)4种不同口味电子烟烟液中的主要香味成分分别为2,3,5-三甲基吡嗪、桃醛、苯甲醇和茉莉酮,均为彰显其口味特征的香味物质。该方法重复性好、精密度高,适用于不同电子烟烟液中挥发性成分的快速分析。     

改进天牛须算法在采煤机调高中的应用仿真

针对采煤机在工作过程中调高精度不足,滚筒轨迹跟踪能力不高的问题,提出了一种结合人工鱼群的改进天牛须优化算法的控制策略.使用改进的天牛须算法,以ITAE作为调高系统的性能指标,寻优得到采煤机调高系统PID控制参数.将改进天牛须算法与普通天牛须算法进行参数比对,证明了改进后的算法具有优越性.改进后的算法参数用于simulink搭建的系统仿真模型中,仿真证明改进的天牛须优化算法在快速寻优的基础上做到更加有效的降低系统误差,并且寻优得到的控制器具有更好的抗干扰和信号跟踪能力,可以为煤炭的高效生产提供依据.     

饮食去除鱼尾纹

鱼尾纹是女性的美容大敌。其实,生活中一些小物件、小方法可以有效预防鱼尾纹产生,即使对于已经产生的皱纹,也能起到缓解作用。米饭团吸油脂污物脸洗干净后,把煮好的米饭揉成团,在眼角周围来回画圈,然后在脸上沿着自下而上、从里往外的顺序画圈,很快就会看到,皮肤毛孔内的油脂、污物全被吸出,白饭团变成了黑色。然后再用清水彻底清洗,涂上爽肤水,这样可使皮肤呼吸畅通,减少鱼尾纹。     

废旧锂离子电池正极活性材料的焙烧及其浸出

采用湿式破碎分选、钴酸锂与碳粉混合物预焙烧、钴酸锂预焙烧产物与硫酸钠和浓硫酸混合体系焙烧、热水浸出焙烧产物中的钴,研究了钴酸锂的焙烧及浸出过程。实验结果显示:锂离子电池经湿式破碎分选后铜箔的回收率大于97%,钴酸锂粉末回收率大于98%;钴酸锂与碳粉混合物经700℃预焙烧2 h后再与硫酸钠和浓硫酸在200℃下焙烧4 h,焙烧产物用70℃热水浸出30 min,钴的浸出率可达97%;XRD分析焙烧产物发现生成了Na2Co(SO4)2和Na6Co(SO4)4。