全数字化高精度交流伺服控制技术(1)

编者按:自1885年交流异步电动机问世以来,它在任何一个国家的生产活动中都占据了重要地位.据统计,世界发电总量的60%被各类电动机所消耗,其中交流异步电动机就占总动力负载中的85%.三相交流异步电动机具有结构简单、牢固耐用、经济可靠、易于组织工业生产等优点,但如何提高其调速性能,尤其是高精度伺服控制方面,长期以来技术上一直未取得根本突破,使得交流异步电动机的应用受到较大的限制.随着微电子、计算机与电力电子功率半导体技术的飞跃发展,对交流异步电动机实现伺服控制成为可能.使传统的交流异步电动机在发挥其固有优势的基础上,大大扩展了自身的应用领域.本刊连载<全数字化高精度交流伺服控制技术>一文.……     

质子交换膜燃料电池及其应用前景

介绍了PEMFC的结构和工作原理,重点讨论了影响PEMFC性能的各种因素,并分析了PEMFC的主要应用领域,最后指出了PEMFC今后的研究方向。     

基于交流伺服控制技术的数控卧式车床主轴改造

本文介绍的时光科技有限公司所研制的“全数字化高速高精度交流伺服”系统为基础进行产品化应用于数控车床的主轴的改造解决方案，案中将原车床的变速箱取消，保留一级皮带传动，实现了车床的无级化变速伺服主轴。     

从历次局部战争看美军精确制导弹药的发展

在历次局部战争中,美军大量使用精确制导弹药,摧毁了绝大部分地面目标,精确制导弹药对于美军取得战争胜利发挥了巨大作用。为了打赢未来战争,美军正积极调整思路,研制多种新型制导弹药,实现多种精确打击能力。     

Mckibben气动人工肌肉特性研究

1引言Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用。它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起。当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨     

全数字化交流伺服技术

对数控机床的要求是高速、复合、智能、环保,高精度、大输出扭矩的进给与高速电主轴及其伺服驱动系统已成为其关键技术。     

电动车制动防抱死自适应鲁棒控制系统

为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究.首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器.所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能.然后通过试验结果证明了控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现出满意的控制性能.     

麦克风阵列及其消噪性能研究

用麦克风阵列进行语音处理的方法可以提高信噪比，解决环境噪声，回声和混响引起的语音识别性能降低的问题，麦克风阵列系统是由一组按一定几何结构摆放的麦克组成的系统。此阵列能接收空间传播信号，经过适当的信号处理，提取所需的信号源和信号属性等信息。使用该系统可大大提高强干扰环境下的语音识别性能。     

移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统

为了改善移动卫星天线的控制性能和稳定性,本文进行移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统的研究．首先针对移动卫星天线数学模型,设计自适应鲁棒控制器和控制系统,所提出的自适应鲁棒控制律和控制系统不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能,最后通过试验结果证明该控制算法的有效性,尽管外界环境道路条件的变化不同,移动卫星天线控制系统表现了满意的控制性能．     

质子交换膜燃料电池风机控制技术研究

该文首先研究了质子交换膜燃料电池(PEMFC)风机的性能,分析了PEMFC的工作温度对其性能的影响,并给出了控制PEMFC风机的数学模型。然后,对高电压、大电流运算放大器OPA548进行了详细的介绍,设计了用OPA548控制PEMFC风机工作电压的硬件电路,最后,对使用OPA548时应注意的事项进行了讨论。