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1.
机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利于β晶型的转化,进而提高了PVDF的压电系数,提升了PVDF对力的电学响应精度,从而提高了感知器件灵敏度。采用柔性PCB电路板制备柔性PVDF压电传感器,不仅可以对力的大小实现三维传感,而且能够对作用力的位置进行定位,从而可以应用于机器人触觉传感。 相似文献
2.
利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导人到ADAMS中建立仿真模型.齿轮啮合时,轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦.针对利用传统赫兹理论计算齿面接触力时没有考虑齿间摩擦的缺陷,将摩擦因数引入计算并进行仿真分析,得到... 相似文献
3.
4.
结合云南普宣高速普立特大桥桥面铺装工程,介绍了甲基丙烯酸甲酯树脂防水体系在钢桥面防水层中的应用,着重阐述了防水层的设计方案、施工工艺及缺陷修复和检测。合理设计防水方案,并对施工工艺进行严格把控,保证了桥梁工程整体防水质量。 相似文献
5.
CVC辊形以其较强的凸度控制能力在热连轧中有着广泛的应用,但是CVC辊形不具有均匀磨损的能力,其磨损往往比较严重,且呈现出非对称性。针对该特点提出CVC工作辊非对称磨损的表征方法,利用该方法对某1 800 mm CSP生产线下游机架CVC工作辊非对称磨损情况进行分析。统计结果表明,下游机架工作辊磨损多为非对称形式,并与CVC辊形呈现出一定的对应性。在此基础上,提出辊径对整体磨损影响系数及辊径对轧制力影响系数2个新的磨损模型参数,并建立针对CVC轧辊的非对称磨损预报模型,利用遗传算法对模型参数进行优化,并利用实测数据进行验证,改进后磨损模型精度比常规磨损模型精度平均提高了约35%。 相似文献
6.
以泌阳凹陷核桃园组三段主力页岩层为研究对象,利用改进的ΔlogR法、CARBOLOG法和多元回归分析法进行有机碳含量预测,将预测结果与有限的岩心分析资料对比。结果表明,多元回归分析法的预测精度和适用性均优于改进的ΔlogR法和CARBOLOG法。多元回归分析法一方面增加了可用测井参数种类,即通过综合考虑多种测井参数后可优选出更能反映有机碳含量变化的测井参数;另一方面可以规避某些受特殊矿物影响的测井参数,当泥页岩中黄铁矿含量较高时往往会导致电阻率减小、密度增大,进而削弱这些测井曲线对有机质的响应程度,以增强预测结果的客观性和可靠性。 相似文献
7.
采用双种群遗传算法(DPGA)结合时域有限差分法(FDTD)优化八木天线的单元间距和长度,以实现更优方向图。DPGA由全局与局部两个种群分工协作完成进化任务,可对每个种群选取不同的目标函数、适应度评价指标和遗传运算方法。在DPGA优化过程中FDTD的任务是对每一个进化出的天线设计进行性能评估。通过优化两种八木天线结构,得到了较文献中更优的结果,证明此方法的可行性。 相似文献
8.
分析了薄膜吹塑模芯螺旋槽的特点,用通用模具软件进行了设计造型和加工仿真,并在四轴数控加工中心机上生产出模芯,已应用于多层吹塑模具产品中。 相似文献
9.
10.