形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

风荷载对高耸电塔拆除爆破影响研究及实践

为安全拆除爆破某百米高混凝土电塔,在电塔倒塌方向偏转角理论推导分析的基础上,研究了风荷载对电塔倒塌方向的影响规律,并组织了拆除爆破施工.研究表明,当预设倒塌方向与风向一致时,对塔体倒塌方向影响最大;随着基本风速的增加,塔体倒塌偏转角逐渐增大,当基本风速在12 m/s以内时,倒塌偏转角可控制在3.2°以内;当基本风速为7.5～8.5 m/s时,应考虑横风向共振效应的影响.通过精心的设计、施工,实际电塔倒塌偏转角度控制在理论分析范围内.该成功案例对类似高耸建筑物爆破拆除具有一定借鉴作用.     

扬子石化"三苯"和PX收率连续10年领先石化同行

最近,集团公司炼化板块公布了2020年各装置生产绩效评比结果,扬子石化芳烃联合装置"三苯"(对二甲苯、邻二甲苯、苯)收率始终保持在64％左右,排名第二;PX收率则达到42％,排名第三;已经持续10年在集团公司同类装置中保持领先.     

桐昆股份建超仿真纤维项目

<正>2019年2月13日,桐昆股份发布公告称,公司董事会会议审议通过了《关于启动500 kt/a智能化超仿真纤维项目建设的议案》。桐昆股份表示,为提升企业的盈利能力,经董事会审议,决定启动500 kt/a智能化超仿真纤维项目建设。该项目建设年限2年,总投资约19. 2亿元。该项目达产后年营业收入估算约49. 62亿元。经测算,正常年利润总额约4. 1亿元,所得税后利润约3. 08亿元。     

中空介孔硅基刺激响应型纳米药物载体的研究进展

对中空介孔硅的制备方法及其优缺点进行阐述，同时总结了pH、光、氧化还原和多重刺激响应型中空介孔硅药物载体的刺激响应原理及研究进展，最后对其目前存在的问题以及未来研究方向进行了分析和展望。     

环保型地坪涂料市场巨大

<正>近日,强制性国家标准《室内地坪涂料中有害物质限量》进行报批前公示。业内人士认为,该标准的实施将会继续淘汰溶剂型地坪涂料的生产使用,标准中对挥发性有机物含量和可溶性重金属等提出限定要求,相关环节监管必将趋严,倒逼行业加快研发环保型地坪涂料,加速释放绿色环保涂料的市场空间。室内地坪涂料产品由于其优异的性能,广泛应用于食品、烟草、制药、电子、医疗卫生等行业的生产作业场所、家居及学校、商场等公共场所。每年的产销量也在不断递增。