数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究

数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。     

飞行器蒙皮防腐涂层自动喷涂工艺

飞行器蒙皮材料受周围环境的影响,表面会发生一定程度的腐蚀,从而导致材料性能下降甚至损坏。本文提出了一种蒙皮壳体自动喷涂工艺,采用旋转导轨实现工件在各工序之间的自动传送,设计了专用装夹、工件旋转、喷枪移动和输送轨道装置,基本实现了喷涂过程的自动化,并保证了喷涂表面质量。     

立式加工中心动力学分析及结构优化研究

研究了通过机床的动态特性分析进行结构优化的方法,提出了一种新的优化设计方案。针对对机床整机模态特性和谐响应特性,在有限元分析软件中对机床动态性能进行了仿真。分析结果表明,主轴箱和立柱为机床敏感部位,因此使用有限元分析软件对主轴箱进行拓扑优化,并且为立柱增加筋板。根据优化结果重新设计机床主轴箱和立柱结构,将优化后与未优化的机床的分析结果进行对比,结果表明机床的动态性能得到明显改善,主轴箱各阶固有频率提高10%左右,机床整机固有频率提高4%左右,x方向上的响应峰值减少约2%。     

相邻结构的减震控制研究

分析了2相邻结构中附设减震器体系的动力反应,利用优化原理得到减震器的刚度和阻尼系数,并用ANSYS模拟了此体系在不同场地上的地震反应。结果表明,减震器能有效减小体系的地震反应。