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对光电传感器在视觉系统上的应用进行了研究。通过学习光电传感器的理论知识,利用其将可见光信号转化为电信号,便于人们识别的原理,在采摘果实机器人上做了研究。运用SolidWorks制图技术清晰呈现出光电传感器的光信号识别功能。本文通过软件模拟,描述光电传感器对果实成熟度的辨识,从而保证农产品的销售质量,大幅度提升采摘农产品时所消耗的人力物力财力。 相似文献
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为了解决带材轧制过程中跑偏的问题,本文介绍了一种基于机器视觉的对中控制系统的原理和硬件、软件系统组成,并着重介绍了基于虚拟仪器开发平台Labview的图像处理模块。本系统体积小,安装方便,两路数据可完全并行处理、用软件措施来替代以前惯用的硬件处理方法,硬件配置灵活、而且成本适中、精度高、响应速度快、抗干扰能力强。 相似文献
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PWM用于控制非线性系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常见非线性系统,文章提出一种PWM控制器的设计方案。采用MATLAB中的S-Function构建了一个PWM控制器。并通过对饱和非线性和死区非线性的大量仿真实验,结果证明了这种控制方案的可行性和优点。 相似文献
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本文对PWM控制纯滞后对象的有关问题进行了研究。利用MATLAB仿真技术对采用PWM控制的一阶加纯滞后模型(FDPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT)进行仿真。将仿真内容进行分析比较,研究PWM周期与控制指标如响应速度、静态误差、动态误差、稳定性等之间的关系,进而了解采样周期T在每种情况下的合理范围。 相似文献
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