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1
1.
一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计
亢健
郝梦姣
李永刚
武晓东
倪汉平
张怀礼
《锻压装备与制造技术》
2019,54(1)
本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔。
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