AGV自动充电系统设计

综合论述ＡＧＶ自动充电系统设计的基本内容，基本方法和基本要求。以图示范例介绍了不同充电方式的特点和差别，为ＡＧＶ总体设计提供了思路及参考意见。     

推挽式自动导向车(AGV)的半机械式变位机构

推挽式自动导向车 (ＡＧＶ)是一种利用推挽机构实现货物沿其左右方向完成装卸作业的自动导引车辆。当ＡＧＶ按照工作指令行驶并停靠在作业点时 ,车上的移载系统与地面站台相应位置准确对位 ,然后执行装货和卸货命令。如图 1所示 ,货物1堆码到标准托盘 2上 ,然后托盘由前后两排无动力的辊道 9支承 ,由能够左右伸缩的推挽机构 5移动。变位机构 4是保证推挽机构与托盘能够及时准确地脱离或接合的装置。由于ＡＧＶ是一种高度智能化的车辆。设计好与其匹配的变位机构是个很值得重视的问题。本文介绍一种半机械式变位机构 ,这对扩展专业设计思路 ,…     

基于有限元数字仿真平台的四向穿梭车换向支架结构优化与轻量化改进

因四向穿梭车的某零件力学性能不符合设计与轻量化要求,以四向穿梭车换向支架为分析与优化对象,利用数字仿真平台,对换向支架原设计结构进行应力、应变和模态分析,并从材料、结构设计和制造工艺方面进行改进和优化,再用该数字仿真平台对结构进行动静态特性分析,通过结构-材料一体轻量化设计的方法,大大提高了工作效率,降低了成本,其优化...     

一株产GABA的植物乳酸菌的筛选及鉴定

γ-氨基丁酸是哺乳动物体内的一种抑制性神经递质,具有降血压的功能.本研究从酸奶、泡菜中分离得到1 株高产GABA 的乳酸菌株,经生理生化实验鉴定为植物乳杆菌.利用HPLC法检测出该乳酸菌发酵产物中GABA含量达到0.527g/L.     

温度、质量浓度对富氟流体中Hf高温高压水解行为的影响

Hf是一种高场强元素,在地壳中的丰度较低,往往以类质同象的形式进入锆石中。以氟铪酸钾(K₂HfF₆)络合物为研究对象,观察它们在富水热液中的水解程度,进而研究Hf元素在地质过程中的迁移行为。结果表明:K₂HfF₆络合物在热液条件下能发生一定程度的水解反应,总体趋势为络合物的初始质量浓度越低且反应的温度越高,其水解程度越剧烈,络合物的稳定性也就越低; 获得了高温高压条件下K₂HfF₆络合物的累积水解平衡常数。同时运用实验模拟的方法, 根据提取液中Hf元素含量来推测矿物结晶时富氟流体中Hf元素含量,若以K₂HfF₆络合物最高配位的离子团形迁移时,Hf与F元素之间的质量浓度比值为1.6,据此可以计算成矿流体所需的最小F元素含量。     

杭州市城市截污工程规划编制探索

截污工程规划是在详规基础上的专项规划,截污工程规划必须以污水工程专项为指导,以控制性详细规划为基础。编制截污工程规划的前提条件是规划范围内已完成控制性详细规划的编制工作,有详细的地块开发强度指标和详细的路网及河网控制线形,并有地势标高的资料。截污工程规划应包括如下五项主要内容:现状污染源调查和分析评价、规划污水量预测、污水干管和泵站的校核、规划收集方案、分期实施计划。截污工程规划的特点主要反映在:首先调查现状及规划方案均落实到地块,这有别于污水专业规划;其次近远期截污率目标与截污计划紧密相扣。各单元及分区截污率均为计划实施到位后的计算截污率;另外部分地块为达到截污率目标,适当安排沿河截污或自处理等近期过渡措施,远期逐步取消。     

面向结构化数据集的敏感属性识别与分级算法

如何对生产环境中经代码混淆的结构化数据集的敏感属性（字段）进行自动化识别、分类分级,已成为对结构化数据隐私保护的瓶颈。提出一种面向结构化数据集的敏感属性自动化识别与分级算法,利用信息熵定义了属性敏感度,通过对敏感度聚类和属性间关联规则挖掘,将任意结构化数据集的敏感属性进行识别和敏感度量化;通过对敏感属性簇中属性间的互信息相关性和关联规则分析,对敏感属性进行分组并量化其平均敏感度,实现敏感属性的分类分级。实验表明,该算法可识别、分类、分级任意结构化数据集的敏感属性,效率和精确率更高;对比分析表明,该算法可同时实现敏感属性的识别与分级,无须预知属性特征、敏感特征字典,兼顾了属性间的相关性和关联关系。     

红曲菌应用研究进展

红曲菌是具有我国传统特色的丝状真菌,被广泛用于食品、医药、化妆品等行业.从不同的应用领域出发,综述了红曲茵目前应用的研究进展,并展望了未来红曲茵的研究前景.     

基于图论与互信息量的差分隐私度量模型

差分隐私是数据发布、数据挖掘领域内隐私保护的重要工具,但其强度和效果仅能后验评估,且高度依赖于经验性选择的隐私预算。文中提出一种基于图论和互信息量的差分隐私量化模型和隐私泄露量计算方法。利用信息论通信模型重构了差分隐私保护框架,构造了差分隐私信息通信模型和隐私度量模型;基于图的距离正则和点传递提出隐私泄露互信息量化方法,证明并计算了差分隐私泄露量的信息量上界。分析和对比表明,该隐私泄露上界与原始数据集的属性数量、属性值数量以及隐私预算参数具有较好的函数关系,且计算限制条件较少。文中所提方法优于现有方法,能够为差分隐私算法的设计及评价、隐私泄露风险评估提供理论支撑。     

温度、浓度对流体中氟钛络合物水解的影响:对深部地质过程中钛元素活动的制约

Ti是自然界中丰度最高的高场强元素(HFSE),其主要赋存矿物——金红石的溶解度决定了俯冲带HFSE的活动与循环。而富氟流体被认为是影响Ti等HFSE能否活化、迁移的重要因素。本文对不同浓度的氟钛络合物(K2Ti F6)在100MPa压力和200~500℃温度下的稳定性进行了研究,结果显示其在热液条件下发生显著水解,水解程度与温度和初始浓度密切相关,即温度越高、初始浓度越低,则水解程度越剧烈。对实验数据进行拟合,首次获得了K2Ti F6的表观水解常数与温度的关系式:-ln K=(8972±788)/T-(4.16428±1.40362),其中获得的热力学参数为:ΔrHΘ=74.59±6.55k J/mol,ΔrSΘ=34.62±11.67J/(mol·K)。同时,运用上述获得的关系式将温度推广到俯冲带条件,计算了金红石溶解度和流体中Ti的最大迁移量之间的关系。结果显示,当金红石的溶解度大于1000μg/m L时,富F流体能有效迁移的Ti大于1μg/m L;随着金红石溶解度的增加,Ti的有效迁移百分比也逐渐增大,但俯冲流体中Ti的最大迁移量可能不超过6700μg/m L,比之前的预计要低得多。本文的研究证实了富F流体能最大程度活化并迁移Ti等HFSE。其中,对于岩浆-热液体系而言,F主要通过在岩浆中预富集,然后再大量分配进入晚期流体中而形成富F流体;对于俯冲带而言,多硅白云母的脱水或热解是形成富F流体/超临界流体的有效途径。