闭式泵控液压回转-机械直线执行器的效率特性

新型液压回转-机械直线执行器采用液压马达代替电动机驱动滚珠丝杠,解决了电动缸功率密度低以及非对称液压缸流量不匹配等问题。为了进一步研究该系统的效率特性,推导其效率模型,后在SimulationX中建立其物理模型,通过理论分析与仿真结合的方法,研究了泵的排量比、泵的输入转速、系统的负载力、减速器传动比等参数对系统效率的影响。结果表明:系统的总效率受液压回路的效率影响最为显著;系统在大排量、中高转速、较大负载力下具有良好的效率特性;正常作业时,系统的总效率通常不会低于60％,最高可达68％。     

从第三层次着手 稳步推进现代企业制度改革

上海建工集团自1994年组建以来,施工生产与经营得到了快速发展,二年即实现了年产值翻两番的目标,1995年年产值达到133亿,成为建筑业的主力军和排头兵.在成绩和荣誉面前,集团上下并没有丝毫懈怠.1995年,为了进一步求发展,实现“二个转变”,建工集团在推行现代企业制度改革的过程中,又提出了“归并、改制、剥离、重组”的八字方针,以最终把上海建工集团建设成为“跨地区、跨行业、跨国界”的“管理密集,知识密集,资金密集”的大型企业集团.     

基于GVF Snake模型的舌体轮廓实时自动提取

正确快速分割舌体轮廓是中医舌诊实时系统的重要前提.针对Snake算法中初始轮廓设置复杂,以及Snake模型因力场迭代次数过多而造成运行时间过长的问题,提出了一种新的舌体轮廓提取方法.该方法首先利用舌体的RGB值的特殊性,提取出增强的舌体区域的大致轮廓,然后计算出增强的舌体区域的梯度矢量流力场,最后根据该GVF力场的分布规律,自动寻找并获取到非常贴近初始轮廓的Snake轮廓线.实验表明,使用该方法,舌体轮廓分割能在2秒钟内完成,满足了中医舌诊系统的实时性.     

基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究

群体机器人可依靠群智能有效分工协作完成复杂和大规模任务,在物流、制造、交通和军事等领域有极大的应用价值。然而,目前已有电能补给方式均无法满足其持续不间断充电的需求,导致强大的协同工作能力得不到充分发挥。为此,本文提出一种基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线充电方式,可为群体机器人工作过程中实时供给电能。首先,分析了机器人动态无线充电过程中效率和功率的波动特性。其次,以充电效率最优为目标,提出一种带有惩罚机制改进的蚁群算法以及协同工作模式,并应用于群体机器人协同动态无线充电系统。最后,进行仿真实验,验证了本文提出的方法可实现群体机器人在动态无线充电过程中稳定可靠协同工作。本文的研究对群体智能的研究具有极大的促进作用。     

燃烧法制备Eu0.04Dy0.01Sr0.95Al2O4绿色发光材料

以Sr(NO3)2、Al(NO3)3.9H2O、Eu(NO3)3、Dy(NO3)3为原料,CO(NH2)2为还原剂,采用低温燃烧法合成了Eu0.04Dy0.01Sr0.95Al2O4绿色发光材料。采用XRD和荧光光谱研究了不同的尿素用量和在1 400℃下碳粉还原对产物物相和发光特性的影响。在尿素过量15%的情况下反应能够达到最佳燃烧状态,产物中含有一定量的发绿色荧光的Eu0.04Dy0.01Sr0.95Al2O4。燃烧产物经二次还原热处理后转变为结晶完好的Eu0.04Dy0.01Sr0.95Al2O4,并具有良好的发光特性。     

闭式泵控新型液压-机械执行器位置控制特性

滚珠丝杠具有高精度、阻力小、效率高等优点,是工业上常见的变回转运动为直线运动的执行机构。为使其充分结合液压系统功重比大的特点,提出了一种新型的液压-机械执行器系统,该系统在电动缸的基础上,采用液压马达替代电动机驱动滚珠丝杠,并推导出其数学模型。在多学科仿真软件SimulationX中建立了该系统的物理模型,对系统的闭环位置控制特性进行了仿真研究。结果表明:闭式泵控新型液压-机械执行器系统可以实现快速、准确、稳定的位置控制;当正弦信号的幅值为50 mm时,系统的带宽为0.52 Hz;系统具有良好的抗负载干扰能力。     

基于遗传算法优化支持向量机的超声图像缺陷分类

超声图像缺陷在分类时由于存在样本数量少、样本类别多、不易区分等问题,分类的准确率较低。针对这些问题,提出了基于遗传算法优化支持向量机的超声图像缺陷分类方法。该方法首先通过图像处理提取超声图像缺陷的特征数据,然后训练支持向量机作为超声图像缺陷分类器,最后采用遗传算法优化参数求得最优的分类器。实验结果表明,提出的超声图像缺陷分类器在识别率方面优于其他方法的分类器,综合识别率达到了90%,可以有效地辅助工作人员对超声图像缺陷进行分类识别。     

基于中医舌像的检索技术应用研究

中医舌诊是目前医学领域的重要前沿课题之一。为了给传统的中医舌诊提供新的方法,提出了将基于颜色和纹理的图像检索技术应用到中医舌像的检索中,并以VC＋＋为开发平台,对舌像的颜色、纹理进行特征提取与分析。实验表明,利用该技术能够准确、高效地实现舌像的分类检索,检索结果符合辩证要求。综合理论分析与实验结果,基于颜色和纹理的图像检索技术在中医舌诊中有很广的应用前景,对传统中医舌诊的继承和发展也具有很强的现实意义。     

基于自动种子区域生长的超声B图像缺陷分割方法

提出一种基于自动种子区域生长的超声图像缺陷分割方法。首先使用最大类间方差（Otsu）分割法对超声B图像进行一次预分割;其次寻到绝对背景区,并且在此区域内自动设置种子起始点;然后利用区域生长法将缺陷从背景中分割;最后通过数字形态学降噪法来进一步提高缺陷的识别度。实验结果表明:该方法不仅能准确地分割出缺陷,且具有较好的缺陷边界信息,提高了对超声B图像的处理效率,有效地抑制了大部分图像噪声。