轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计

机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。     

设计院DWG电子图纸的档案管理

随着计算机绘图的普及,DWG电子文件越来越多,使各设计单位越来越重视电子图纸的管理。从技术和管理上,通过自动收集设计人员DWG电子文件到服务器,智能创建图档目录并自动入库,纸介图纸上打印条形码;档案人员可以扫描最后归档底图上的条形码,即可归档。实施后,也可快速查找DWG电子文件。     

转鼓中颗粒流动层厚度及其影响因素

研究转鼓中颗粒物质流动层厚度随转速的变化能提供颗粒物性的重要信息.该文作者实验研究了几种不同尺寸和形状的颗粒物质在低速转鼓中的流动层厚度变化情况,从理论上分析了影响流动层厚度的主要因素.结果表明:流动层厚度受转鼓半径与颗粒直径的比值K、转速ω和剪切率(γ)的综合作用影响.在试验条件相同的条件下,钢球、沙粒、雾化铁粉和CuP粉4种颗粒物质的流动层厚度均与K成线性关系;剪切率(γ)越高的颗粒物质,其流动层越薄;随转速ω增加,流动层厚度呈增大趋势.     

基于综合权重的变压器状态评估

针对目前变压器状态评估中指标权重确定方法陂及综合评估模型的不足,提出一种基于主、客观综合求权的变压器状态多级可拓评价模型。采用多级可拓评价法建立变压器状态评估模型,可实现变压器状态的分层多级、定性定量的综合评估,评估结果能同时反映各层级指标的自身状态以及变压器整体的综合状态。最后通过实例分析验证了该模型的有效性。     

基于炉口火焰信息的转炉炼钢终点预报系统

设计了一种通过对转炉炉口火焰光强和图像信息的分析,在线实时判断和控制转炉吹炼终点温度和碳质 量分数的系统。本系统主要包括光强采集模块、图像采集模块、数据处理模块以及控制软件。现场试验证明:炉口 光强及图像在吹炼终点存在显著的变化规律;本系统用于终点判断和控制准确有效。     

广州地铁APM线信号调制解调板维修测试装置研究

广州地铁APM 线车载信号调制解调板主要用于车门及屏蔽门开关状态信号的发送接收,使屏蔽门跟随车门状态进行联动开关。基于该板件的维修测试装置,可通过单片机生成2FSK调制信号及硬件解码的方式,创新性地离线模拟板件信号传输,并自主研发配套软件测试设备,替代传统上车测试的方式,提升维修的效率和可靠性,解决因板件停产而无法维修的问题。