黑点监控平台在电力线路巡检过程中的应用

本文详细介绍了黑点监控平台中电力线路巡检过程中应用,该平台实现了供电企业对输电线路上出现的黑点进行实时管理、监控和预警的功能。产品推广后,方便了线路巡查人员及各级管理人员对线路黑点情况的及时更新与监控,提高了工作效率和工作质量。     

轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计

机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。     

差压式水位测量装置的测量误差及消除方法

正确地测量锅炉汽包水位对锅炉安全、经济、运行具有重要意义。本从水位测量平衡容器基本工作原理及误差分析入手,根据水位测量平衡容器在电厂中的实际运行经验,详细分析汽包闰测量误差产生的原因及消除方法。     

构件厂隧道窑轨道的激光准直及水准测量

混凝土构件厂壁板车间隧道窑的钢轨平直度,是影响养护质量的一个重要因素。北京砖厂壁板车间生产线因钢轨的敷设质量问题造成成品率低。厂方决定重新敷设钢轨,并采用激光准直技术。北京市住宅建设公司第二构件厂的壁板车间有三条隧道窑,为了验收钢轨的敷设质量,也决定采用激光精密水准测量技术。现将应用情况分述于下。一、激光准直、调平钢轨     

沿海地区低压架空线路防风加固技术措施探讨

近年广东沿海台风频发,严重冲击了沿线地区的低压电网,造成较大的经济损失和社会影响。但未引起各地管理部门的高度重视,对抗风措施一直没有相关的研究,造成低压架空线路的抗风技术能力不高,成为抗风的短板。     

用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究

为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。     

沿海地区输电铁塔防腐蚀方法对比分析

提出了四个输电铁塔防腐蚀方案，考虑沿海地区的环境特征分别对其进行了盐雾加速试验。实验结果表明，带锈涂料防腐方法和金属涂层+有机封闭涂层防腐方法相对于常规的热镀锌方法均能有效缓解输电铁塔用钢铁材料在盐雾加速实验中的腐蚀作用。同时实验结果也表明，带锈涂料防腐方法的防腐蚀效果略优于金属涂层+有机封闭涂层防腐方法。     

电力输电线路应急现场实时视频传输研究

输电线路应急抢险现场和施工可视化管控,需要将视频实时传输到指挥调度中心,输电线路视频传输终端内置无线传输功能和高清视频采集编码,实现对输电线路现场应急抢险进行实时音视频采集和无线宽带传输,远程数据传输通过IPSTAR卫星通信终端,实现与应急指挥中心的IP数据通信,上传实时视音频和数据等,并接受应急指挥中心的远程监控、远程控制、远程指挥调度和异地协同工作,实现双向交互通信。     

基于遗传算法的输电线路差异化运维优化方法的研究

输电线路运维工作的人力、物力资源越来越难以满足日益增长的运维工作量需求,亟需提出更加经济、科学和可操作性强的运维方法。针对输电线路在地理位置、线路环境及在电网中所处地位的差异性,提出了一种差异化运维方法。该方法首先将线路划分为4类,综合考虑输电线路的正常运维和各种特殊运维,制定4类线路设备的运维周期和运维项目,在对线路进行运维评估后,得到全线的运维策略。在满足各种运维约束条件的基础上,以输电线路运维的经济性作为目标函数,建立输电线路差异化运维模型,利用遗传算法进行优化求解,得到各线路优化后的差异化运维计划。最后,通过实例验证了所提方法的正确性和有效性。