主被动结合式月球车悬架设计

月球车采用遥操作或半自主的移动方式,这种方式潜在的问题是对于周围环境信息收集十分有限,从而使月球车面临若干因地形起伏不平而隐蔽的不可通过障碍物,造成重心失稳,并导致倾覆,进而使其面临危险.如何提高地形适应能力是月球车移动系统设计考虑的首要问题,通过对自主研制的FDTM型月球车行走系统的优化设计,提出一种新型主被动结合的月球车悬架方案,方案采用空间三点支撑结构,通过两个支撑点动态调节即可实现三自由度姿态调整,使月球车在未知环境下的行驶稳定性和抗倾覆性显著提高.     

面向行驶安全性的月球车行走系统FDTM总体设计

一 月球车行走系统 无人驾驶月球车是一个以自主或者遥控为操纵方式的深空探测设备，由车辆构成看可以分为两个明显的部分，一部分装载有科学考察设备的仪器舱，即车身；另一部分，装备有轮式或其它推进方式的移动装置，称为行走系统。行走系统具有很强的越野能力，它能极大地扩展月球车探测范围，真正实现纵、深的探测活动，可大大提高获取有价值科考资料的概率。