基于STM32的无线动态扭矩测量系统

针对丘陵山区小型农业机械扭矩测量过程中存在的传感器安装空间受限、现场布线困难等问题,基于应变检测原理和无线传输技术设计了一种动态扭矩测量系统。重点研究了应变信号采集电路、信号放大电路、A/D模数转换电路和无线通信模式,并通过所建立的单变量线性回归模型对静态标定试验数据进行了处理。结果表明:该无线扭矩测量系统灵敏度为0.8 mV/(N·m),非线性误差为1.54%,重复性误差为0.19%,拟合度可决系数R~2=0.999 0,可实现动态扭矩的实时监测。