基于Voronoi图的无线传感网休眠算法

针对无线传感网络的节点是高密度随机分布在部署区域可能产生重复覆盖而浪费节点和网络整体能量的问题,改进了一种基于Voronoi图的休眠算法。通过计算节点与其邻居节点和其产生的Voronoi图顶点的距离来判断该休眠节点,减少网络的整体能量消耗。仿真结果表明,所改进的休眠算法节约了网络的整体能量,延长了网络的生命周期。     

基于STM32的无线动态扭矩测量系统

针对丘陵山区小型农业机械扭矩测量过程中存在的传感器安装空间受限、现场布线困难等问题,基于应变检测原理和无线传输技术设计了一种动态扭矩测量系统。重点研究了应变信号采集电路、信号放大电路、A/D模数转换电路和无线通信模式,并通过所建立的单变量线性回归模型对静态标定试验数据进行了处理。结果表明:该无线扭矩测量系统灵敏度为0.8 mV/(N·m),非线性误差为1.54%,重复性误差为0.19%,拟合度可决系数R~2=0.999 0,可实现动态扭矩的实时监测。     

磁分离技术在矿井水处理中的运用研究

磁分离技术在印刷废水处理、食品废水处理、城市污水处理、含油废水处理、煤矿矿井水处理等方面应用较为广泛，在科技迅猛发展的背景下，磁分离技术得到了进一步开发利用，应用面也越来越广泛，现今也被有效应用于固体废弃物矿渣粉煤灰的处理工艺中。磁分离技术作为一种新型水处理技术，其具备分离效率高、成本低、速度快、环保性等特点，因此，具有良好的发展前景。基于此，本文对磁分离技术在矿井水处理中的有效运用做进一步分析研究。     

锰离子和镍离子短期作用对自养脱氮亚硝化工艺影响

采用2个SBR反应器考察了Mn(Ⅱ)和Ni(Ⅱ)的短期作用对亚硝化反应器的影响。结果表明,低浓度的Mn(Ⅱ)(≤50 mg/L)对亚硝化影响不大,高浓度的Mn(Ⅱ)(70 mg/L)可促进AOB的活性,加快反应速率。低浓度的Ni(Ⅱ)(20 mg/L)对亚硝化影响不大,Ni(Ⅱ)对AOB和NOB的抑制质量浓度分别为20、100 mg/L,高浓度短期作用后亚硝化会被破坏。通过低DO、高pH和短HRT的联合作用,可有效抑制NOB的活性,使亚硝化得到恢复。     

基于区域特征的成熟柑橘及枝叶的分割识别

为实现采摘机器人对柑橘果实及枝叶的分割识别,提出一种基于区域特征的成熟柑橘果实及枝叶的分割识别方法。该方法首先以彩色图像的颜色特征生成特征向量,并使用特征映射表对颜色特征进行特征降维,以减少特征向量的维度。然后通过采摘机器人工作空间、双目摄像机视场大小以及柑橘果实大小,来确定目标物的感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)大小,并将R、B通道中目标范围像素点数量占比大小作为选出ROI的依据。最终对得到的多个初选ROI中重合度较大的ROI进行分数排序,选择最大分数的ROI作为最佳分割识别区域。实验结果表明,在光线变化的条件下该方法对柑橘果实、背景和枝叶的综合识别精度达到94%,单张分割时间达到0. 2 s,满足实时性要求。