导流壳体工艺改进及计算公式推导

某导流壳体之前加工选用的设备为济南第一机床厂生产的MJ—760MC车削加工中心,刀具为键槽铣刀。改进后采用德玛吉DMU100P五轴加工中心,该设备为非正交机床,主轴旋转角度和工作台旋转角度需要进行计算,所用刀具为自制U钻。比较了2种机床的加工方式,并推导出主轴旋转角度及工作台旋转角度与实际加工角度的关系,综合比较了原来工艺及现有工艺的加工效率。     

旋转电弧机器人V形坡口焊缝跟踪模型与仿真

通过建立旋转电弧传感器扫描V形坡口焊缝时焊枪空间姿态数学模型，提取焊枪三维信息，根据V形坡口焊缝特点，推导出焊枪纠正偏差后ABB机器人的工具坐标系相对于基坐标系的变换矩阵，结合机器人逆运动学，建立了ABB机器人对V形坡口焊缝跟踪纠偏的数学模型，并针对该模型的求解提出了一种渐进粒子群优化算法，利用LABVIEW并结合该算法对该模型进行仿真分析，得出了左右、高低跟踪偏差. 结果表明，模型具有准确性、有效性以及该算法的高效性，为旋转电弧传感器与ABB机器人相结合对V形坡口焊缝进行自动焊接提供了理论依据.     

基于ADAMS的拉杆式提桶机构优化分析

在自装卸式垃圾车设计过程中,提桶机构是垃圾装填的重要部件,是决定整车寿命的关键结构组件。介绍了拉杆式提桶机构的结构组成和工作原理,分析了影响机构稳定性的影响因素,并利用ADAMS软件建立虚拟样机,对其进行了优化分析,为自装卸式垃圾车提桶机构的设计提供了参考。