基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制

四旋翼姿态控制通常选用PID控制器作为主控环节,但PID控制器的参数不易整定,调控结果也存在较大的系统超调量,难以获得满意的控制效果。因此设计了PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式,其中PI控制器能够使系统快速无稳态误差的收敛,PD控制器可以有效的抑制系统超调量。仿真结果表明：PI-PD控制器能够很好的抑制系统超调量,缩短系统收敛时间,具有良好的控制效果。     

基于DEFORM-3D的金属锯切过程力能仿真研究

运用金属切削力学理论与方法对圆锯机锯切过程的力能参数进行理论计算,得到锯切过程的平均锯切力和平均锯切功率。基于DEFORM-3D软件建立金属锯切有限元模型,仿真得到平均锯切力值,与理论计算得到的平均锯切力误差为3.5%;实验得到圆锯机主电动机锯切过程中的平均锯切功率值,与理论计算得到的平均锯切功率误差为3.8%。力能参数理论计算、DEFORM-3D有限元仿真、实验测试数据对比,表明用DEFORM-3D有限元研究金属锯切机理是一种可行的方法,为锯切机理的研究提供了参考。     

基于LMS工作模态测试的齿轮箱性能分析

基于LMS测试分析系统,对某试验齿轮箱进行工作模态测试和分析;采用最小二乘复频域法对齿轮箱各阶模态进行参数识别,并对工作模态分析过程中额外输入峰进行了辨识,剔除了谐波引起的虚假模态;通过对测试结果进行分析及讨论,发现齿轮安装偏心导致齿轮啮合频率及其谐波的分布;根据各阶模态振型的特性,对齿轮箱运行状况进行评价,提出对该齿轮箱结构设计的改进措施.     

基于HT1632C的3D光立方设计

本文介绍了任意立体图形在3维LED点阵中，形成平移、旋转、镜像等3D效果的硬件和软件设计方法。     

基于LabVIEW的齿轮传动误差测量系统的设计

基于labview设计了一种新型齿轮箱的齿轮传动测控系统。给出了齿轮传动误差测控系统的硬件选择和软件设计过程,基于齿轮传动误差计算原理,分析了在不同负载下不同转速的齿轮传动误差的相互变化。实验结果表明:基于labview开发的测控软件系统稳定,界面友好,操作方便,测试精度高,能够对齿轮传动进行实时的检测和数据采集,达到齿轮传动误差精密测量的目的。     

“双8字”无碳小车转向机构的参数化设计与仿真

为了提高无碳小车"双8字"运行轨迹重合度和个数,对无碳小车转向机构在特殊位置下进行了参数化设计。结合SolidWorks中的Motion分析对小车进行运动仿真,并讨论参数变化对轨迹的影响。通过实验结果和理论设计分析和对比,证明了该转向机构设计的合理性。