紫铜管与低碳钢管焊接件开裂分析

某紫铜管与低碳钢管焊接件焊接后在焊接接头靠近紫铜管侧出现了大量开裂现象,通过对开裂部位紫铜管部分进行宏观分析、化学成分分析、扫描电镜断口观察及金相检验,对焊接件的开裂原因进行了分析。结果表明:紫铜管原材料中氧含量超标以及焊接温度过高共同引起晶界弱化,致使在焊接接头处叠加了较大的组织应力和热应力,当叠加应力大于材料的承受能力时就会引起晶界破裂,导致焊接件开裂。最后在分析的基础上提出了改进措施。     

GCr15轴承钢叶片环热处理后磁粉探伤异常的原因

GCr15轴承钢叶片环经热处理后，进行磁粉探伤检查，发现其侧面沿轴向发生磁粉聚集现象，擦拭磁粉后表面恢复平整。采用化学成分分析、宏观观察、金相检验及能谱分析等方法，分析了该叶片环外表面发生磁粉聚集的原因。结果表明：该叶片环采用多只叠加及夹具紧固的方式进行淬火处理，淬火介质易残留在叶片环之间的间隙中且较难清洗，淬火介质中的氯离子诱发腐蚀，进而在距离叶片环外表面8.9μm处形成点蚀坑，点蚀造成磁粉聚集现象。     

TP2铜螺旋管裂纹产生原因分析

采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜断口观察及显微组织检验等方法对出现裂纹的TP2铜螺旋管进行了分析。结果表明：多次冷变形使铜管处于加工硬化状态，内应力集中于肋片部位而导致裂纹产生。并提出了改进措施。     

笨重不规则零件全自动供料系统的研究分析

采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料。首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;然后通过限高限位通道实现零件排列整理;最后通过视觉识别定位获取每个零件的准确姿势,将姿势参数传送给机器人控制系统,机器人自动调整手爪角度,实现零件360°范围内准确抓取,最终实现笨重不规则零件全自动供料。     

开放式轴承快速上料装置的设计与开发

传统的轴承上料装置一般都是直筒结构,轴承上料困难,而且极易发生轴承卡壳现象,一旦轴承卡在直筒内部,很难将之取出。经过结构优化设计的快速轴承上料装置采用开放式的倾斜半圆筒结构,上料方便,彻底解决了轴承卡壳的问题。     

自适应4点同心手爪机构研究设计

随着机器人产业的发展,越来越多的机械加工行业开始使用机器人进行机床上下料及加工件的搬运,而手爪是机器人应用最重要的组成部分。自适应4点同心手爪能够根据工件外形自动调整旋转关节上的2个接触点,保证4点同心,确保手爪抓取的位置精度,并且最大程度上保证4个接触点处受力均匀,减少手爪对工件表面质量的损坏。