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运动链拓扑胚图的同构判断 总被引:4,自引:0,他引:4
平面并联机构基于胚图的综合方法中,拓扑胚图的同构判断是关键的环节。针对不含二元杆的运动链拓扑胚图,解决它们之间的同构判断问题。运动链的拓扑胚图与拓扑图相比有着独特的个性,由于在支链上没有二元点,所以图的顶点之间的关系主要是顶点之间的相对位置。根据拓扑胚图的特性,从关于图的邻接矩阵的经典理论出发,建立图的任意顶点之间的路径数矩阵,将路径数矩阵的元素按照一定规则排列成路径数组。论证了拓扑胚图同构的条件。在度序列和一阶路径数组相等的前提下,利用二阶路径数组来判断拓扑胚图是否同构。举实例说明判断过程及具体应用。拓扑胚图同构判断问题的解决不仅为基于胚图的型综合奠定了基础,而且对于某些运动链拓扑图的同构判断也具有普遍意义。 相似文献
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利用运动物体轨迹的方向性、运动性和相互关系等典型特征对物体的运动轨迹进行聚类。首先利用改进的加权矢量Hausdorff距离作为度量运动物体轨迹相似度的方法,从而使之适用于空间距离有差别的运动物体轨迹的谱聚类问题;然后基于等周分割(ISO)算法,构造轨迹相似度矩阵,完成轨迹的粗聚类;最后利用轨迹的方向性特征和轨迹类间距对轨迹进行二次聚类,得到最终的轨迹聚类结果。 相似文献
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变速器中间齿轮轴在校直过程中易产生裂纹。本文通过显微组织观察及热蚀法检测裂纹位置,同时对应力速度与材料强度关系进行了简要分析。结果表明:中间轴校直裂纹均产生于油孔边缘。将油孔结构倒角尺寸由原C0调整至C1.0 mm,同时将校直机压头下压速度由30 mm/s调整至10 mm/s,调整后的校直裂纹废品率下降96.6%。 相似文献
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综述了近年来以二次铝灰为原料制备氧化铝、净水剂、耐火材料、冰晶石、分子筛和陶瓷材料的现状,同时分析其产品及技术特点,对二次铝灰产品化利用给出评价和建议。 相似文献
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由于黄金具有极高的抗腐蚀性、良好的导电性和导热性等优点,在工业上得到广泛的应用。现有的黄金冶炼及加工技术存在周期长、效率低、试剂消耗量大、能耗高和操作过程复杂等缺点。近年来,超声波技术在很多领域得到了广泛应用与发展,并取得了较好的效果。本文主要对近年来超声波技术在黄金浸出、金纳米材料的制备、化学镀金及金的检测等方面的应用进展进行了总结分析,结果表明:相比传统技术,超声波技术在这些领域的应用具有效率高、能耗低、使用范围广和易于自动化控制等优点。随着超声波基础理论研究的发展和超声波设备的不断改良,超声波技术将在难处理金矿、新材料制备及无损检测等领域得到更有效且广泛地应用。 相似文献
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通过约束稀疏脉冲反演得到绝对波阻抗数据体,进而进行储层刻画,这是油气田勘探、开发过程中的重要手段。但在应用绝对波阻抗反演结果进行储层定量解释的过程中,当储层横向厚度变化较大时,受低频模型的影响,会使反演结果的视分辨率降低,因此会在反演结果定量解释过程中产生误差。研究表明,对绝对波阻抗数据体进行滤波便可得到相对波阻抗数据体。本文通过理论分析指出了应用相对波阻抗进行储层定量解释需要满足的2个条件,认为只有在满足这2个条件的前提下才可将相对波阻抗结果用于储层定量描述,从而可以准确刻画储层的空间分布范围。将这一研究结论应用于模型分析和海外靶区的储层定量解释中,均取得了良好的效果。 相似文献