水力学原型观测中正负压传感器的使用问题

介绍正负压传感器在水力学原型观测中的率定问题和通气管不能通至大气的问题，以及对观测成果的影响。正负压传感受器率定时，当现场受条件所限时，用正压段的率定成果代替全量程率定，绝对误差和相对误差变化不大，是可以满足水力学观测要求的。传感器通气管在不具备条件时，可以不引至大气中，产生的误差相当于降低一个精度等级。传感器制作时，可以采用尽可能大的背压腔，减小通气管封堵引起的误差。     

5R串联机器人的静态误差分析及优化方法

以5自由度串联机器人为研究对象,采用D-H法建立该机器人运动学模型,并利用微小位移合成法建立该机器人的位置误差模型,通过理论计算得到末端位置静态误差表达式。以末端位置最大误差值为评价指标,运用控制变量法,研究各连杆参数误差对该串联机器人末端位置精度的影响程度。提出一种利用Jacobi矩阵将末端运动轨迹在Descartes坐标下的误差转换为关节角修正量的算法,并对其运动过程中的关节转角进行优化。仿真结果表明,该优化方法正确、有效,可有效降低运动路径误差至3mm以下。     

天生桥一级水电站高水头弧门的框形伸缩式止水整体仿真试验研究

本文介绍了天生桥一级水电站高水头弧形闸门拟采用的三种框形伸缩式止水的整体仿真试验方法及成果，并与切片试验成果进行了对比分析。试验表明，此种止水能封住１２０ｍ的工作水头。     

施工导流模型试验中的糙率校正

在施工导流模型试验中，一般要求观测洞内水流流态，关于流态相似问题，只有在原、模型糙率相似时流态才能完全相似。模型通常用有机玻璃制做，其糙率在0．008－0．009（一般采用0．0085），若导流洞衬砌采用砼浇筑，糙率np＝0．014，若采用喷锚支护,np=0．028。以1：100正态模型为例，前者要求模型糙率nm＝0．0065比0．0085小，后者要求nm=0.013,比0．0085大。糙率不相似时，两者明流的水面线模型比原型略高（或略低）。两者满流时，流态是相似的，但洞内糙率已起作用，实测下泄流量偏小（或偏大），应进行糙率校正。以模型糙率偏大为例，仅有一宁导流泄洪时，糙率校正方法早为大家共认，本文介绍有二条（或三条）导流洞联合泄洪时的糙率校正。     

天生桥水电站放空洞工作弧门水封试验研究

文章介绍了天生桥水电站放空洞工作弧门水封的切片试验和整体仿真试验研究情况及成果。试验表明 :此种水封能封住 12 0m的工作水头。     

固定测斜仪在面板堆石坝中的应用实例

目前面板堆石坝技术的发展促进监测技术的提高,监测仪器精度越来越高,因此固定式测斜仪以其自身优势在面板堆石坝中的应用范围也在不断扩大,以两个面板堆石坝工程安全监测实例介绍了固定式测斜仪在中国的三种应用即监测防渗墙水平变形、堆石体沉降变形及面板挠度变形,其中监测堆石体沉降变形尚属首次,与相关工程进行了简单对比,为固定式测斜仪在面板堆石坝监测技术发展提出了几点建议。     

黄登水电站泄洪消能试验研究

简述了黄登水电站可行性研究阶段枢纽泄洪消能防冲试验,水垫塘为定床和护岸不护底两种试验情况,对溢流表孔及左右岸放空底孔体型的优化。     

大盈江三级水电站首部枢纽取水防沙效果试验研究

通过介绍大盈江三级水电站首部枢纽取水防沙水工模型试验研究的部分成果,重点研究分析水沙特性分析、拦沙坎体型的确定、运行方式及取水防沙的试验成果.     

掺气坎空腔回水问题分析

以研究空腔回水的重要性为出发点,概述空腔回水的危害、掺气坎空腔回水的影响因素及目前解决空腔回水的一些措施.提出在研究空腔回水的过程中,可始终围绕来流条件与边界条件两大前提,由"果"追"因",以达到高效减轻回水的目的.     

水力学模型试验两种参数的测量不确定度评定

将测量不确定度与水工模型试验结合起来,对水工模型试验测量中常见的2种检测参数(流量、流速)进行不确定度评定。评定结果表明:①对流量检测不确定度影响最大的参数是堰上水头,其次是堰宽、堰高。因此,在堰上水头的测量过程中应注意各操作步骤精度的控制,量水堰制作过程中应特别注意堰宽的控制。②对流速检测不确定度影响最大的是水体脉动及位置误差,由于水体脉动无法人为控制,因此应特别注意每次测量时测点位置的控制。