LAMOST总控系统中的进程优先级调度算法的设计与实现

结合国家“九五”重大科学工程项目LAMOST望远镜总控系统研制开发的实践，着重描述了在QNX实时操作系统平台上如何通过设计优先级调度算法来协调完成多个分布式进程的机制。并以此机制为基础，对LAMOST望远镜的环境监控系统和GPS时标系统进行了设计完善。     

大型天文望远镜Lamost的焦面控制系统

焦面控制系统是国家"九·五"重大科学工程lamost天文望远镜整个控制系统的重要组成部分.本文重点描述了焦面控制系统的结构和机制,其硬件布局采用"IPG+UMAC运动控制器+伺服电机"的方式.该系统又可进一步划分为基于TCP/IP协议的远程监控体系模块和以UMAC控制器为核心的高精度伺服控制系统模块.应用软件包括在工控机上运行的、由VC++6.0开发的焦面监控程序和在UMAC上运行的、由PMAC语言编写的伺服控制程序.该系统的特点是高精度、可靠性、实时性和开放性结构.其中开放性结构特点又为系统的维护和升级提供了极大的便利.     

一种非线性传动机构的模糊补偿

世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。     

用于拼接镜面共焦测量的三种位移传感器

目前国际上大型光学望远镜大都采用拼接镜面的方法，用许多小口径的子镜拼成大口径的主镜。在拼接成大型主镜时要求各子镜镜面共面或共焦，这就要求子镜在镜面方向有位移促动器动作的同时，有相应的位移传感器来检测和控制。目前可用来测量这种位移的传感器有三种类型：电容式，电感式和光电式，其中电容式位移传感器是最成熟的一种，价格也是贵；光电式是最有潜力的一种。文中给出了这三种位移传感器的原理和特点。最后，指出了下一代大型拼接镜面光学望远镜中所用传感器的考虑。     

基于QNX操作系统的EMPRESS数据库图形用户界面软件包

介绍了“大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜”控制系统中的EMPRESS数据库图形用户界面软件包的设计思想和实用技巧。研制中采用了动态生成控件、动态查询和共享内存等多项先进技术，实现了EMPRESS数据库和QNX操作系统环境下的图形开发工具PHAB的无缝连接，在类Unix操作系统下实现了Windows的界面风格，给用户提供了友好的动态生成数据库表格的强大功能。     

大型天文望远镜环境温度数据采集系统的设计

环境参数监控系统是提高当代大天文望远镜成像质量和增加科学产出的重要组成部分。该文主要论述了望远镜环境温度数据采集系统的设计与实现，该系统的主要特点在于采用USB技术进行数据的快速传输与控制，以及低功耗设计。该文的研究成果对于正在研制中的我国大科学工程项目大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST的环境监控系统的设计具有相当的参考价值。     

红外移相干涉仪中移相器的非线性校正

本文介绍了一种应用于红外移相干涉仪的移相器的位移分段非线性校正方法.该装置由压电晶体微位移器PZT及其驱动电源和控制器组成,位移的非线性从校正前的9.6%降低到0.4%.     

GPIB接口在天文仪器上的应用

由中科院南京天文仪器研制中心和国外合作设计和研制的一些高精度、计算机全自动控制天文仪器中曾采用过ＧＰＩＢ接口。笔者曾设计过基于ＭＣ６８４８８ＧＰＩＢ芯片的接口板，并为此开发了一些应用软件。该接口板在水平子午环的控制系统中得到了成功的应用。本文提供了我们在这方面的实践，希望和其他与会者交流。     

大型天文光学望远镜超低速跟踪控制

为实现当代大型天文光学望远镜机架伺服系统的高精度控制,利用神经网络预测控制来克服系统中存在的非线性干扰,通过采集机架的输入输出信号训练神经网络来逼近非线性的系统动态,另外,为克服系统外部的风振等非线性干扰,引入了非线性阻尼项来提高伺服系统的跟踪精度.仿真结果表明了该方法的正确性且能获得较高的控制精度.