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为适应高生产节奏要求,轴承外圈直径尺寸高精度在线测量成为了自动测量设备研究重点与难点。首先对测量设备进行结构设计,确定执行机构与测量传感器;其次设计控制系统实现测量功能;最后在生产现场进行测量试验。结果表明,该方案可实现工件高精度在线测量,满足生产要求。 相似文献
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针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求,建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型,基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程机器人的运动特性。仿真结果表明:机器人在有限工作空间和限制节拍5 s的条件下实现上下料操作的可行性。该曲轴上下料机器人成功应用于实际生产中,开创了曲轴磨削加工中自动上下料的先例。 相似文献
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大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性。为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理、软硬件及控制系统设计等。该系统通过工件模型建立准确涂胶轨迹,使用胶线质量模型计算胶线尺寸,使用超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸并进行反馈微调。通过汽车扰流板涂胶试验,验证了该设备能满足曲面工件的精准涂胶要求。研究结果为涂胶机器人智能精准涂胶提供了科学依据、方法及创新技术。 相似文献
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本文介绍了一种防爆混合机的自动控制工作原理,利用可编程控制器(PLC)作为主要控制系统,结合工控机系统作为远程监控,利用气电变换阀、变频器、油马达和高精度传感器,构成一个远程控制的防爆混合机的自动控制系统。 相似文献