一种新型带式输送机可控启动技术的研究与实现

介绍了一种重型带式输送机的可控启动方案及其技术路线。方案采用双电机驱动,通过对差动轮系调速原理、力矩分配及功率分配的分析,选择一台小功率的电机作为调速电机,由PLC控制变频器实现调速,另一台为大功率的常速电机,经差动轮系功率合流后驱动负载,实现可控启动。     

基于非线性插值的IC芯片检测算法

提出把Jensen非线性插值算法用于对IC芯片引脚的长、宽及脚间距等尺寸的计算机视觉检测中，同时结合划分子区域检测策略，能使检测精度达到子象素级，检测速度达到在线检测的要求。实验证明了这种方法的可行性。     

大功率负载差动轮系软启动系统的调速控制

本文介绍从调速控制的角度对大型带式输送机上的差动轮系软启动系统进行研究,发现该系统的控制速度不仅由差动轮系的参数决定,还由两电机的功率比和极数比决定。最后介绍了差动轮系软启动系统的调速控制实验。     

分形特性角度定位研究

提出一种将分形理论用于PCB图像定位的新方法，以PCB上的矩形定位标志图像为研究对象，分析其边缘特征，结果表明图像边缘具有典型的分形特性；用去除边缘异常噪声加补偿的方法对图像边缘进行处理，消除噪声对图像边缘对应的分形曲线特性的影响，得到较精确的边缘分形曲线形维数；推导出图像转动角度与图像边缘分开曲线分形维数的理论关系式，根据边缘曲线的分形维数精确地得到了目标图像的转动角度，解决了PCR板的精确，快速角度定位问题。