基于动刚度的车内降噪研究

白车身安装点动刚度特性对整车车内振动与噪声有较大影响。采用动刚度分析方法,通过优化提升第五排气吊钩的动刚度,使得后排左乘员右耳处声压由73 d B降至64.6 d B,降噪8.4 d B,后排右乘员左耳处声压由73.1 d B降至63.2 d B,降噪9.9 d B。在项目开发前期提升白车身安装点的动刚度,可以在前期有效控制车内振动噪声。     

发动机曲轴疲劳分析

为了能在发动机的研发设计前期提前发现曲轴的结构设计缺陷,基于柔性体动力学技术,综合应用Hypermesh、Nastran、ADAMS和Msc.Fatigue软件对曲轴系统进行疲劳分析,并通过更改曲轴材料使曲轴满足疲劳耐久要求.结果表明,该方法为保证在设计前期满足曲轴疲劳特性要求提供了高效可行的方法.     

某SUV车型内饰车身噪声传递函数优化分析

为提升某SUV车型NVH性能,利用Hypermesh软件建立了有限元模型,采用Radioss软件中的频率响应分析方法进行了噪声传递函数仿真计算分析;然后通过模态分析确定了备胎仓区域是对噪声传递函数影响较大的面板;对备胎仓区域排气系统吊架进行了优化设计。结果表明:优化方案满足设计目标要求,提升了整车NVH性能,降低了开发风险,节约了开发成本。     

微型汽车发动机悬置系统优化设计方法研究

为能有效方便地进行微型汽车发动机悬置系统设计,基于能量解耦理论,以悬置结构刚度剪切比的可行性为指导,悬置刚度和安装角度作为变量,多种评价指标作为目标值,提出一种悬置系统优化设计方法.并通过实例,验证其可行性.结果表明,该方法有利于提高设计效率,并能得到良好的性能效果.     

双足步行机器人的结构及其控制系统设计

根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动.     

双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究

针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。     

小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。