基于梯度估计的直接自适应控制

A control method of direct adaptive control based on gradient estimation is proposed in this article. The dynamic system is embedded in a linear model set. Based on the embedding property of the dynamic system, an adaptive optimal control algorithm is proposed. The robust convergence of the proposed control algorithm has been proved and the static control error with the proposed method is also analyzed. The application results of the proposed method to the industrial polypropylene process have verified its feasibility and effectiveness.     

改进的催化裂化集总动力学参数估计方法

针对催化裂化复杂反应体系 ,提出了一种在NLJ算法基础上改进的随机搜索优化算法NLJ ,该方法引入了优化的中间结果和目标函数的变化来修正搜索范围 ,从而减少了搜索的随机性。该方法应用于催化裂化十集总动力学模型轻循环油反应网络动力学参数估计 ,降低了搜索算法对初值和实验误差的要求 ,保证了收敛稳定性。     

用软仪表实现常压塔产品质量分析

本文根据历史操作数据,结合机理分析,采用数理统计、系统辨识等方法,建立炼油厂常压塔产品质量指标(一线初馏点、塔顶和二线干点)的预测模型,作为质量分析软仪表,并获得较好的精度。     

矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用

针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.     

一种新型非线性偏最小二乘方法研究及应用--基于Chebyshev多项式改进的PLS方法

在实际生产过程中，过程变量之间往往存在大量相关关系，甚至非线性相关关系。过程变量间存在线性相关时，可采用偏最小二乘方法(Partial Least Squares，PLS)计算模型参数，但由于PLS方法采用线性关系来联系输入和输出因子，因而并不能有效地应用于非线性较强的过程。在这种情况下要对变量进行有效的压缩维数．需要采用非线性PLS方法。基于Chebyshev多项式改进的多元多项式PLS方法，是一种新的非线性PLS方法。该方法利用Chebyshev多项式的正交性质和递推性质，将过程输入变量正交化、线性化后，再应用PLS方法计算模型参数并还原，从而得到比较精确的模型。由于该方法综合考虑了输入变量的自相关和输入变量间的协相关关系。能够更有效地表达过程变量间的非线性关系，因此其对非线性过程的研究提供了新的思路。     

多变量时滞系统的解耦模糊内模控制

针对时滞多变量耦合系统，研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制，根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法，由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂，且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的，因此采用模糊控制方法设计模糊内模控制器。其宗旨是首先根据过程对象的模型，设计多变量时滞解耦的预补偿器，对其进行对角优势化，利用补偿后的主对角元素作为内模控制的预估模型，设计了多通道模糊内模控制器。仿真结果表明，该方法具有很好的解耦能力，鲁棒性强；方法简单，易于实现。具有工程应用价值。     

闭环连续系统仿真若干问题的分析研究

分析研究了对闭环系统的纯滞后环节如何处理的问题,找到开环系统和闭环系统的理论输出值计算方法,并比较3种Pade近似和全极点近似的精度。将此算法应用到闭环系统中,进一步比较4种近似,以求得闭环系统中误差最小的近似方法。同时提出在计算过程中对纯滞后处理的改进方法,使得误差大大减小,精度提高了一个数量级。研究结果表明,在开环系统和闭环系统,全极点近似由于没有引入零点,使得误差最小;改进方法使误差精度提高了一个数量级。     

COM组件复用及自动化的开发方法

组件复用旨在利用已有组件创建新组件提高组件软件开发效率。组件复用通过包容和聚合来实现。包容时外部组件包含内部组件的接口,聚合时外部组件直接向外公开内部组件的接口。通过组件复用和自动化可将组件集成到Internet。     

裂解炉COT温度先进控制

针对某石化公司的裂解炉炉出口平均温度原有控制方案中存在的问题,对其控制方案进行了改造,并实施以内模技术为基础的先进控制。结合实际运行情况,给出先进控制实施前后的控制效果对比,说明了裂解炉COT温度先进控制的有效性。