面向协同装配的混合现实手眼交互技术研究

针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮挡、微小尺寸、远距离目标对象的选取和操作。同时,协同装配实验验证了该方法在协同工作中的可行性。     

基于增强现实的产品盲区装配技术研究

针对手工装配过程中存在的盲区问题展开研究,提出了基于增强现实技术的盲区装配方案。根据待装配对象是否可见提出了不同的定位追踪方法。同时研究了盲区数据的增强视觉可视化技术,使得盲区信息可以更好地展示给操作人员。最后开展了基于增强现实技术的盲区装配实验。实验结果表明,此方法能显著提高复杂盲区装配作业的效率,并有效降低装配错误率。     

混凝土裂缝成因和预防措施浅析

对混凝土裂缝成因和预防措施进行了分析,可以作为同类工程的参考。     

现浇混凝土有网聚苯板外保温施工工艺分析

对现浇混凝土有网聚苯板外墙外保温施工工艺进行了探讨,可以作为类似工程施工的参考。     

仿生柔性工作流建模与适应算法研究*

为提高柔性工作流对外界动态变化的响应速度,将生物的反射机理引入柔性工作流,构建了柔性工作流神经网络系统。模仿生物响应外界刺激的反射机理,利用人工神经网络技术,在柔性工作流中建立了仿生柔性工作流模型,定义了该模型中的人工神经网络概念模型,并以该模型为基础,提出了柔性工作流适应算法框架。最后,以企业生产计划节点工时定额的制定为例,构建了处理元群为BP网络的仿生柔性工作流模型,对柔性工作流适应算法进行仿真。仿真结果显示,建立的模型能够根据参数的动态变化作出正确的响应,从而证明仿生柔性工作流适应算法能够智能响应外     

铝镁锰直立锁合金属屋面板安装工艺探讨

介绍了铝镁锰直立锁合金属屋面板的安装工艺,可以为同类工程提供借鉴。     

浇筑聚氨酯硬泡外墙外保温工程施工工艺探讨

对聚氨酯硬泡外墙外保温工程施工从设计技术要点、施工工艺流程、技术要点、质量检验标准等环节进行了探讨,可以作为同类工程的参考。     

基于机器视觉的增强现实盲区装配方法

对于盲区手工装配,由于工人视线受阻,无法看到待装配零件的实时状态,对装配的效率和准确率造成了极大影响。针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的增强现实盲区装配方法。首先将椭圆作为标志点,通过对椭圆的检测和定位间接追踪盲区待装配对象;然后通过投影的方式进行AR可视化并利用局部误差放大的原理精确引导装配;最后设计基于机器视觉的增强现实盲区装配实验,验证该方法的有效性。实验结果表明,此方法能显著提高盲区装配作业的效率,并能有效降低装配错误率。