基于超稳定性理论的机器人关节模型参考自适应控制

本文针对机器人电液位置伺服系统的特点,应用POPOV的超稳定性理论,设计了机器人关节模型参考自适应控制器,来提高机器人的位置精度和跟踪性能。实验表明,该控制器能够克服机器人系统固有的时变、非线性等不利因素的影响,具有较好的位置精度和跟踪性能,此外,还具有良好的鲁棒性。     

电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制

本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。     

飞航导弹武器系统精度评估与鉴定技术应用研究

在得到验前仿真试验数据和现场飞行试验数据的基础上，给出导弹自控段终点散布和火控系统动态定位精度的期望值与方差估计，并给出火控系统动态定位精度的鉴定方法．进一步给出末制导雷达照射概率和导弹自导命中概率的估计，在此基础上给出导弹单发命中概率的估计及鉴定方法，最后给出对上述精度指标进行评估与鉴定的计算实例．     

机器人电液位置伺服系统的并联模糊控制研究

本文介绍一种简单的并联模糊控制器,经计算机仿真和实时控制实验结果均表明,并联模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响。此外,该控制器对系统参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性,能显著提高机器人系统的位置精度。     

G-858磁力仪的性能测试

本文介绍了G858磁力仪的测量原理以及对仪器性能指标进行测试的情况,计算并分析了观测结果。数据处理结果表明,该仪器的噪声水平优于0.3nT,但观测误差与厂家标称精度相差较大;仪器之间一致性较好,互差小于1nT,无明显系统误差。     

导弹武器系统可靠性评估与鉴定技术应用研究

给出导弹武器系统从底层设备到分系统，再到武器系统可靠性评估鉴定的理论方法，并给出软件实现的对应算法，计算结果表明理论方法和算法的实用性与有效性．