基于BISS0001的智能冲水器控制系统设计

提出了基于热释电红外处理芯片BISS0001设计的智能冲水器控制系统,重点对冲水器的红外检测和处理的工作原理进行了介绍和分析,然后通过控制电磁阀电路实现智能冲水。该设计充分利用BISS0001的性能,能够根据不同环境及时调节感应距离和定时冲水时间及感应触发方式,具有较高的可靠性和性价比。     

基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究

群机器人在未知动态环境下进行多目标搜索时,存在碰撞预测和搜索效率不高等问题。提出了一种碰撞几何锥和改进惯性权重的粒子群优化算法相结合的多目标搜索策略。首先,根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO),提出了简化复杂障碍物的膨胀几何法(SG)和一种改进CC和VO的碰撞几何锥模型(CGC);有效解决了复杂不规则威胁物的避碰预测问题,并根据CGC模型作出威胁评估报告以确定最优避障方向。其次,提出一种改进惯性权重的粒子群优化算法(IWPSO),提高了搜索效率同时有效解决了粒子群优化算法易陷入局部最优的问题。最后,将两种改进的方法(CGC-IWPSO)相结合以实现群机器人的多目标任务搜索,相比于简化虚拟受力(SVF)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBR)、具有运动学约束的粒子群算法(KCPSO),本文方法在搜索时耗、能耗以及避障次数上分别至少减少了15.59%、10.14%、14.12%。     

视频阵列处理器数据加载电路的设计与实现

随着多种视频编解码标准和视频算法的提出,视频处理器高效性和灵活性显得更为重要。针对视频阵列处理器中数据加载速率与阵列处理单元处理不匹配的问题,通过对视频编解码标准算法的分析,深度挖掘数据访存冗余和传输的特点,在可编程可重构体系结构下,设计了支持灌入和Cache两种工作模式的数据加载电路,并进行了功能仿真和FPGA验证。结果表明,该电路能够满足1080P视频处理对数据加载的要求,采用Desgin Compiler在SMIC 0.13μm CMOS工艺标准单元库下综合,频率可达197 MHz。     

GDI函数硬件加速器设计与实现

设计实现了加速Microsoft GDI中AlphaBlend、BitBlt、MaskBlt、StretchBlt、TransparentBlt等函数的硬件结构;对函数实现中缩放算法的数据相关性进行研究,提出一种高效的缩放结构,与Marvell PXA300相比性能有明显提升.并且使用FPGA对本结构进行验证,结果与Microsoft GDI一致,在SMIC 0.13μm CMOS工艺标准单元库下使用Design Compiler进行综合,频率可达203MHz.     

多变异策略差分进化算法的研究与应用

标准差分进化(DE)算法在高维多峰等复杂函数优化时易出现早熟现象,并且算法后期收敛速度较慢。为此,研究2种标准差分进化算法的变异策略(DE/rand/1和DE/best/1),并将其进行串行组合,提出一种多变异策略的差分进化算法(MDE)。在4个Benchmark函数上的测试结果表明,在多变异策略下,通过对MDE算法控制参数的调整能有效拓展和平衡改进后算法的全局与局部搜索能力,其所得最优解的精度、算法的收敛速度都较标准差分进化算法有明显优势,能较好地解决电力负载分配问题。     

基于单片机的区域式冲水控制系统设计

提出一款基于单片机AT89S52的分区域冲水智能控制系统,对系统方案和硬件设计进行了重点介绍和分析,给出了系统的实验结果,验证了系统的正确性和有效性。该系统实用性强,成本低,可更好地节约水资源。     

一种基于CF400接口分子泵抽速测试装置北大核心CSCD

针对国产化大抽速分子泵测试需求,研制出基于CF400接口分子泵抽速测试装置。采用量程为10~10-9 Pam3/s的复合型标准气体流量计提供可变的标准流量,仅用流量法实现了测试罩内气体压力处于10-1~10-7 Pa范围的抽速测试,而传统测试方法采用标准流导法和流量法相结合实现该范围的测试;装置集成了在线真空校准功能,用磁悬浮转子真空计作为参考标准,实现在10-1~10-4 Pa范围内对测试罩内气体压力的直接测量及副参考标准电离真空计的在线校准。研制的装置与原有测试方法相比较优点主要为:采用一种方法实现了分子泵抽速测试;在线校准技术解决了原有测量过程电离真空计灵敏度系数发生变化引起测量结果出现的较大偏差;实现对不同气体抽速的直接测量,避免原方法只能给出等效氮气测试结果的不足。实验结果证明,装置对分子泵抽速的测试范围为3000~5000 L/s,测量结果的合成标准不确定度为2.2%~4.4%。     

微小型群机器人室外组合定位系统与方法

传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位,精度较低,且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响,导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台,XBee为通讯网络的组合定位系统,显著提高了定位精度,消除了定位盲点,在复杂环境下也能得到较为准确的位置,且具有低功耗,低成本,高稳定性的特点,并在实验和仿真中得到了验证。