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以提升机械臂手爪运动稳定性为目的,对冗余度排爆机械臂连杆的几何参数进行了优化与研究,通过MATLAB对目标函数进行计算并得出优化结果,用ADAMS模拟机械臂手爪的运动以检验优化后机械臂手爪加速度变化率的减小情况。检验结果表明:机械臂连杆参数的优化能够减小机械臂手爪质心的加速度变化率,对提升手爪运动稳定性具有一定的实际意义。 相似文献
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钢制球形储罐作为常用的压力容器之一,被广泛地应用于石油化工、食品制药、能源储存等领域。搭建了一个球形储罐表面裂纹的自动检测系统,并将机器视觉技术引入到球形储罐的磁粉裂纹检测当中,应用MATLAB软件对采集系统拍摄到的图像进行图像处理,实现球罐裂纹在复杂图像背景下的检测和观察,这对于实现储罐磁粉检测的自动化具有一定的实用价值。 相似文献
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《节能发电调度办法》政策解读 总被引:2,自引:0,他引:2
《节能发电调度办法》的发布是节能降耗的国家政策在电力领域的具体体现。按照节能、环保、经济的原则和保障电力可靠供应的前提,将《节能发电调度办法》的实施对电力领域的市场政策、工业布局、企业改革等方面的影响进行了分析;同时,对如何处理与信息公开、电力监管、电力市场建设、市场主体各方利益、有偿辅助服务、综合能耗节约、综合资源利用等方面的关系进行了进一步剖析,可为电力管理层决策提供依据。 相似文献
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用热重-微分热重法(TG-DTG)和差示扫描量热法(DSC)对氮气气氛中的布雷菲德菌素A进行了热分析研究。结果表明,布雷菲德菌素A在加热到219℃时质量损失约6.41%;219~330℃时质量损失约92.5%;DSC曲线在205.8℃和280.4℃处出现强吸热峰,在207.1℃和290.7℃有两个放热峰。布雷菲德菌素A在179℃以下很稳定,为热分析鉴别布雷菲德菌素A提供了实验依据。 相似文献
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根据小型陶瓷试样耐磨性能的检测需求,模拟现场工况,依据国家标准GB/T 18301《耐火材料常温磨损性实验方法》和GB/T 12988《无机地面材料磨损性能实验方法》设计开发了两套小型陶瓷试样耐磨性能检测装置。通过对实验室不同配方及烧结工艺下的陶瓷试样的耐磨性能进行检测,根据检测数据绘制陶瓷试样磨损量随时间的变化图,对比陶瓷试样拟合直线的磨损率就可以判断出陶瓷试样的耐磨性能的优劣。 相似文献