单自由度八面体概率滚动机器人

提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻滚条件,建立动力学模型进行仿真。在进行定向前进步态时机器人的移动方向是确定的;在进行概率转向步态时机器人有三个可能的移动方向,这个随机过程在理想条件下符合概率为1/3的拉普拉斯试验。机器人的移动路径为正交网格结点连线,可以实现遍历运动,提出了运动控制算法并进行运动仿真。制作一台原理样机进行运动试验,验证了前进和转向功能。     

基于LabVIEW的甲烷产气量自动测量系统设计

针对实验室现有的厌氧发酵装置产气测量存在费时费力、人眼读数误差较大、自动化程度低等问题,设计一种基于LabVIEW的甲烷产气量自动测量系统。提出采用排水法与称重计量法结合的测量方法,以实现产气量自动测量。称重传感器获取发酵甲烷产气排水后得到水的质量,经换算得到排水体积即甲烷产气体积。利用LabVIEW编写软件平台,采用NI USB-6251数据采集卡对发酵过程中的关键参数如甲烷产气量、温度和pH值进行实时采集、处理、显示及存储,同时控制夹管阀和蠕动泵实现自动补充排水液的功能。利用微量注射器对自动测量系统开展性能验证实验。试验结果表明:该装置的测量平均相对误差最大值为1.10%。该系统可以满足发酵实验对甲烷气体的测量需求,不仅能够提高自动化水平还可以提高测量准确性。     

Experimental Study on Thermal Stress of Concrete with Different Expansive Minerals Using a Temperature Stress Testing Machine

In order to compare the compensation effect of expansive materials with different mineral sources on the temperature stress of concrete,we investigated the temperature stress of concrete when adding calcium sulfoaluminate type expansive materials (CSA) or CaO and calcium sulfoaluminate mixed type expansive materials (HCSA) at different temperatures by temperature-stress testing machine (TSTM) considering the influence of temperature history on the expansion.The experimental results show that the...     

水泥混凝土抗硫酸盐侵蚀试验方法的探讨

系统地比较了三种强度等级的棱柱体砂浆、棱柱体细石混凝土和立方体混凝土的抗硫酸盐侵蚀破坏性能，结果表明三种试验试样的抗硫酸盐侵蚀性能基本相同，但相对而言棱柱体细石混凝土对于硫酸盐侵蚀破坏最为敏感。     

水泥基材料热膨胀性能测试方法发展现状

综述国内外水泥基材料热膨胀性能测试方法的发展现状和各种测量方法的适用范围及特点。并以差示热膨胀法为例,详细介绍了硬化水泥基材料的热膨胀性能的测试原理、方法及测试结果。     

贯彻国家宏观调控精神推动行业健康稳步发展

7月18日，中国建筑材料工业协会三届四次全体会长会议在祖国西北边陲的乌鲁木齐市召开。中国建材工业协会会长、副会长、秘书长和协会各部门负责人、新疆行管办负责人和会议承办方中国材料科工集团的领导和工作人员等共50余人参加了会议。     

控制性详细规划编制的探索与创新——《广东省城市控制性详细规划编制指引》解析

配合《广东省城市控制性详细规划管理条例》的实施,广东省建设厅出台了《广东省城市控制性详细规划编制指引》。该《指引》详细规定了控制性详细规划的编制内容、编制与审批程序、成果构成等内容,从控制指标体系、公众参与、实施管理制度等方面探索了完善现有控制性详细规划编制的方法。论文在分析当前控制性详细规划面临问题的基础上,剖析了《指引》制定的思路和主要内容,总结了其意义与创新,并结合其在实践中遇到的问题提出了进一步发展完善《指引》的相关思路。