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介绍了金冠铜业闪速熔炼工艺流程、主要设备,以及试生产技术指标、存在的问题和解决措施。试生产期间,工艺畅通,闪速熔炼炉运行平稳,各项技术指标正常受控。 相似文献
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针对一种用于月面起飞模拟的九索驱动并联机构,在考虑输入饱和和状态受限的情况下,采用基于反步法的自适应容错控制方法(Adaptive fault tolerant control,AFTC)设计九索并联机构控制器,提升索并联机构在驱动系统故障状态下的运行性能。控制器设计过程中,以乘性误差和加性误差的形式描述驱动系统故障对控制信号的影响,设计带有指令滤波器的辅助系统确保控制信号满足输入饱和条件,采用正切型界限李雅普诺夫方程(Tan-type barrier Lyapunov function,tan-type BLF)设计控制器确保动平台状态满足限制条件。仿真试验表明,基于AFTC方法设计的控制器可以有效辨识控制信号中的乘性误差和加性误差,在考虑输入饱和和状态受限的情况下,位置误差和姿态误差均可以被控制在一定范围内,同时保证控制过程中,九索并联机构索力连续变化且满足索力限制条件。 相似文献
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8.
研究了一类含有连续分布时滞和阻尼项的偶数阶中立型半线性微分方程,运用Riccati变换和H函数法,获得了该方程一切解均为振动的若干新的振动准则,推广和改进了已有文献的主要结果. 相似文献
9.
提出了一种改进型的应用于无线局域网的双频印刷单极子天线。该天线可以覆盖IEEE 802. 11a/ b/ g
(2. 4 ~2. 484GHz,5. 15 ~5. 825GHz)频段标准,其回波损耗小于10dB 的阻抗带宽在2. 4GHz 频段可达290MHz(2. 28
~2. 57GHz),在5GHz 频段可达5. 53GHz(4. 34 ~9. 87GHz)。另外,在工作频带内,还获得了良好的全向辐射方向图
和天线增益。该天线的总体尺寸为22mm×44mm,结构紧凑, 且具有不圆度低、成本低和易于集成等优点, 因此具有
十分良好的应用潜质。 相似文献
10.
研究了一类含有连续分布时滞和阻尼项的偶数阶中立型半线性微分方程,运用Riccati变换和H函数法,获得了该方程一切解均为振动的若干新的振动准则,推广和改进了已有文献的主要结果. 相似文献