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简单阐述了纸机传动控制系统的几种常见方式,结合多年设计及维护经验,对纸机具体传动部位的传动方式做了举例说明。 相似文献
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造纸厂中的分切机主要是负责将复卷机复卷、纵切下来的母卷分切成张力恒定的盘纸。本文论述的是小型分切机,它能生产定量为25~50g/m2的各类薄型纸,运行速度高达500m/min,幅宽1450mm,最大复卷直径650mm。电气控制系统根据工艺要求和控制精度,采用了包括MT510T型号触摸屏、K7M—DR60U型号PLC和控制柜等组成的整个控制系统。 相似文献
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本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够快速收敛到零,从而保证了编队队形的稳定.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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以乙烯基硅油、γ-甲基丙烯酰氧丙基三(三甲基硅氧基)硅烷(TRIS)、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯和丙烯酸为主要原料,2,2'-偶氮二异丁基脒二盐酸盐为引发剂,阳离子型乳化剂十八烷基聚氧乙烯基醚氯化铵和非离子型乳化剂异构十三醇聚氧乙烯基醚为复配乳化剂,甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为交联剂,采用饥饿态半连续种子乳胶料聚合法,制备出具有核壳结构的阳离子型含硅丙烯酸酯乳液型拒水剂。探讨了复配乳化剂种类和配比对单体预乳化效果的影响;采用正交实验法考察了有机硅用量、乙烯基硅油与TRIS质量比、交联剂用量、乳化剂用量和引发剂用量等因素对乳液凝胶率、转化率和织物淋水评分的影响;采用红外光谱、粒径测试、接触角、淋水试验、透射电镜、热分析对聚合物结构、拒水能力、乳液粒径、形貌以及耐热性能等进行表征。结果表明:最佳反应条件为:w(Si)(乙烯基硅油和TRIS的总质量)=25.0%、m(乙烯基硅油)/m(TRIS)=25/75、w(GMA)=5.0%、w(乳化剂)=2.7%、w(AIBA)=1.4%,所合成的乳液具有明显的核壳结构;乳胶膜对水的接触角为114°,对油接触角为64°,表面能为15.4 m N/m,淋水评分达到90分,拒水性能优良。 相似文献
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随着无人值班变电所增多和变电所监控信息的增加,如何提高监视信息的可靠性、遥控的准确性和监控系统的稳定性,已成为无人值班系统的主要问题,如不能很好的解决这个问题,会影响监控中心值班员监控,增加监控中心值班员的工作量,影响整个电网的安全经济运行. 相似文献
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