C型钢柱及外附着双曲网格施工技术

莆田黄金珠宝文化馆项目设计造型如轮船,下小上大,周圈设置36榀C型钢柱,最大倾斜悬挑达28m,最高28m,其外围附着空间双曲斜交网格,网格单元杆件为圆管,采用地面拼装、双机抬吊的方案实现大尺寸C型钢柱和空间双曲网格钢结构的无支撑安装。C型钢柱施工采用双机抬吊进行起吊、空中翻身等,从而实现无支撑安装。双曲网格施工通过合理分片、分片的三维拼装、双机抬吊就位等步骤完成安装;同时结合有限元分析软件对各环节的吊装单元进行复核,验证可行性。结果表明,C型钢柱和空间双曲网格安装精度良好,相对偏差不超0. 5%。     

基于改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划及其实现

针对传统遗传算法求解自动导引小车动态路径规划易早熟的缺点,提出一种改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划算法,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷,基于相连的路径片段组成的三角形建立使路径缩短的启发式变异规则,并提出路径微调算法;为了提高路径的光滑程度便于自动导引小车行驶,提出路径光滑处理算法;为了增加改进遗传算法的局部寻优能力,对每一代的最优解进行模拟退火操作;并且基于MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车动态路径规划仿真平台,以证明所改进遗传算法求解自动导引小车动态路径规划问题的有效性。     

人工智能视角下的智能制造前世今生与未来

以大数据和深度学习为代表的新一代人工智能将对制造业产生颠覆性影响,为了更好地理解人工智能和智能制造之间的关系以及把握智能制造发展演化规律和趋势,从人工智能发展角度来探讨智能制造的过去、现在与未来,将智能制造发展分为以符号逻辑推理为基础的第一代智能制造和以物联网、云计算、信息物理系统、社会信息物理系统、大数据和深度学习等新一代信息通讯技术为基础的第二代智能制造,并对两者进行了关联对比分析,最后展望了未来人工智能与智能制造的发展。     

界面粗糙度对新旧混凝土粘结滑移的影响

为研究界面粗糙度对新旧混凝土粘结滑移的影响,设计制作了4组不同粗糙度的新旧混凝土粘结试件。采用自行设计的自平衡推出式剪切试验装置,对试件进行了推出式剪切试验加载,并分别量测水平推力及加载端、中间部位和自由端的滑移值。试验结果表明:在试验设置的粗糙度范围内,新旧混凝土界面的破坏荷载及滑移值均随界面粗糙度的增大而显著增大,且界面粘结滑移值沿试件加载端至自由端逐渐减小。基于试验实测结果,提出了新旧混凝土粘结滑移关系的一般函数表达式,由一般函数表达式得到的理论曲线与试验实测结果吻合良好。