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弯管弯曲成形后,在弯折处易产生微裂纹、褶皱等表面质量缺陷问题。本文通过采用六自由度机械手拖动电磁场发生装置沿加工轨迹往复运动,电磁场发生装置驱动球形辅助磁极绕管件内壁转动,实现了对弯管内表面的光整加工。在此基础上,通过对弯管轮廓采集及曲线拟合,重新构建了弯管中心线并转换为新的研磨加工轨迹。采用超景深3D电子显微镜和触针式表面粗糙度测量仪对研磨试验前后弯管内表面的形貌和粗糙度进行了对比分析。结果表明,通过重新构建研磨加工轨迹,试验装置有效解决了研磨弯折处的干涉与研磨不均匀等问题。研磨55 min后,表面粗糙度由原始的0.713μm降低到0.194μm,铜合金弯管内表面原始质量缺陷基本去除,表面纹理较为致密均匀。该方法有效避免了未规划研磨轨迹时出现的犁耕等纹理缺陷,提高了弯管的服役可靠性。 相似文献
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当今对于我国一些大、中型的机械主要是采用液压传动系统,然而对于液压传动系统来说,也是存在着一定程度的漏洞,比如漏油。因此要根据系统的压力和运行的温度等来合理的选择液压油,并且还需要对其进行合理的使用以及维护,从而使其能够发挥出更大的作用。本文主要是对对机械液压系统工作介质的安全使用以及危害进行分析研究,进而提出了以下方面的内容。 相似文献
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以硝酸银和十二水合磷酸氢二钠为原料合成了Ag3PO4催化剂,并在可见光下研究其对罗丹明B的光催化降解性能。通过X射线衍射仪、纳米激光粒度仪及紫外可见分光光度计对催化剂进行了表征,并考察了不同的光照时间、催化剂用量、罗丹明B初始浓度,以及丙二酸、乙二胺四乙酸、过氧化氢的加入对光催化性能的影响。结果表明,当Ag3PO4催化剂用量为30 mg,罗丹明B浓度为10 mg/L,过氧化氢用量为1 mL时光催化效果最好,罗丹明B的降解率高达98.6%;加入过氧化氢后,Ag3PO4催化剂对罗丹明B的降解速率提高了约20个百分点,降解完全所需时间缩短了约三分之一;加入丙二酸和乙二胺四乙酸后,Ag3PO4催化剂对罗丹明B的降解率显著降低,表明羟基自由基·OH和空穴H+可能是Ag3PO4可见光催化剂的主要活性物质。 相似文献
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同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。 相似文献
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一、地层与施工简况我队施工的渔溪矿区钻遇岩层节理、裂隙非常发育,所施工的钻孔都存在严重渗漏,并有坍塌、掉块现象。使用松香酸钠、PAM无固相冲洗液和PAM低固相泥浆均不上返,多次采用浓泥浆(25秒)护壁堵漏和灌早强水泥堵护均无成效。多数钻孔采用顶漏钻进,经常待水,个别钻孔因漏失、坍塌严重而被迫半途而废。如该矿区ZK3005孔,设计孔深550米,钻孔倾角80度,由于钻遇大断层、破碎带、孔内漏失、坍塌严重,采用水泥堵护三次无效,共消耗水泥1900公斤。后采用PAM配制的浓泥浆钻进,仍然全泵漏失。共耗粘土粉15700公斤,因粘土粉供不应求,费用太高,孔深达224.24米时,难于继续钻进而终止施工。 相似文献