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根据《巴里坤县三塘湖北水源地供水水文地质详查》项目在该区施工的17眼钻孔资料,以及采集的相关水样,结合自然地理条件,论述了该区地下水水质现状及变化规律,并对其成因进行了简单的探讨。 相似文献
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近年来,信息化技术发展迅猛,大数据时代已经到来.信息化技术有效助推了各行业的发展,得到各行业的青睐.但是,在运用信息化技术的过程中,网络安全防护也是极为重要的,有效地进行网络安全防护,才能够确保企业的网络安全.本文分析了石油企业网络安全现状,同时探究了在大数据时代下如何防护石油企业的网络安全. 相似文献
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为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)算法.该算法采用最小偏度采样策略,采样点个数由2n+1减少到n+2,提高了定位实时性;采用衰减记忆平方根滤波修正量测噪声的权值,避免滤波发散,提高了系统鲁棒性.构建无线局域网定位系统,使用改进的UKF算法对获得的无线信号(RSSI值)进行滤波.采用三边定位法进行定位计算.实验结果表明,系统平均定位误差降低49%,达到0.505 m,可较好地实现机器人的精确定位,满足移动机器人的室内定位要求. 相似文献
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