引进算法的分源预测法在安全高效矿井中的应用

以李店矿区的安全高效工作面为研究对象,在现场调研和实测的基础上,通过采用引进算法的分源法,确定了矿井北部和南部的瓦斯涌出量,为矿井通风设计、瓦斯抽采等提供了理论基础数据.同时根据安全高效工作面瓦斯涌出特点,引进煤运至地表时残存瓦斯含量损失率这一系数,进一步完善和发展了分源预测法,提高了预测精度.     

泡沫除尘效率的事故树分析

以安全系统工程为基础,应用可靠性理论的事故树分析方法作为系统分析工具,建立了可以清楚反映泡沫除尘系统的相关因素和它们之间的因果逻辑关系的事故树;进而结合模型和相关试验结果,分析了泡沫除尘系统的各种途径,最后在原理上证明如果已知底事件的发生概率,就可以获得各底事件的重要度顺序进而对抑制煤尘的系统机制进行分析和评价。     

机械手动力学的ADAMS与MATLAB联合仿真研究方法

ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系统模型.最后采用ADAMS与MATLAB/simulink联合仿真的方法研究了该机械手的动力学.     

超精密无偏转弹性变形微位移机构设计

在普通横向弹性变形微位移机构基础上，通过另一弹性杆改变了为产生微位移所加力的方式，改变了位移输入和输出点的位置，保证了微位移输出点无偏转，提高了刚度，减小了相间干扰。采用的施力方式有固定铰支座型和固定端型两种，其中固定端型效果较好。这两种机构与其他驱动系统配合，可以达到超精密的分辨率和精度。     

四杆机构的运动误差分析

本文在忽略刚性构件的运动副间隙的基础上,讨论了四杆机构由于长度尺寸制造误差而引起的运动误差,推导了机构运动误差的普遍方程。     

圆柱分度凸轮廓面的通用方程

根据空间啮合原理，推导了圆柱分度凸轮廓面的通用方程。不论凸轮转向如何，是脊定位或槽定位，单头或多头，均可由该方程求出凸轮廓面的坐标值。     

行星轮系效率的计算方法初探

本文重点介绍了用行列式计算行星轮系效率的方法,特别是对于2K-H、3K型行星轮系效率的公式列出和求解作了详细地说明。对于参考文献〔2〕所提示的方法,在参考文献〔3〕的基础上给与了进一步的推广和应用。     

圆柱分度凸轮廓面的通用方程

根据空间啮合原理，推导了圆柱分度凸轮廓面的通用方程。不论凸轮转向如何，是脊定位或槽定位、左旋或右旋、单头或多头，均可由该方程求出凸轮廓面的坐标值     

基于注意力反向知识蒸馏的车轮踏面异常检测

车轮是铁路列车走行部的重要部件，车轮踏面上产生的缺陷严重危害着铁路列车的安全运行。由于实际中车轮踏面缺陷样本有限，有监督检测模型对缺陷的检测不具有鲁棒性。针对此问题，提出使用无监督的知识蒸馏异常检测模型实现对车轮踏面的异常检测任务。首先，使用UNet对踏面区域进行分割，减少非踏面区域对异常检测模型的影响；然后，在多尺度特征聚合之后添加一个注意力机制，提升反向知识蒸馏结构中学生网络对正常特征的重建能力，增强学生网络对正常特征重建的效果。实验结果表明：在铁路车轮踏面数据集上，改进后的模型能够达到93.8%的受试者工作特性曲线下的面积、82.3%的精准率、95.4%的召回率、87.0%的准确率。与原模型相比，改进后的模型检测性能得到提升。