岩巷综掘机掘锚护探一体化改造及应用

介绍了EBZ260型岩巷综掘机改造为掘锚护探一体机的设计思路及方法。通过实际应用,证明改造后的一体机不仅可完成截割、装载、输送等工序,也可实现锚杆锚索安装、临时支护、探水孔施工等功能,优化了综掘面掘进与支护工艺,提高了锚护效率。     

悬臂式掘进机截割机构精确定位控制系统的研究

针对煤矿井下巷道断面自动成型的控制问题,提出了一种截割机构精确定位控制系统。在分析截割结构的基础上,建立了截割头位置控制系统方案,即在系统中设置了PID调节控制环节以保证截割机构的精确定位。同时,在分析控制系统传递函数的基础上进行了系统截割性能试验。试验结果表明:截割误差较小,控制系统能够实现对截割机构的精确定位。     

微波辅助、磷酸催化合成半乳聚糖的结构分析

以磷酸催化、微波辅助合成半乳聚糖为研究对象,探讨半乳聚糖的化学结构及聚合反应的区域选择性和立体选择性。综合采用高效凝胶渗透色谱、红外光谱、甲基化分析及一维、二维核磁共振波谱(1H NMR,13C NMR,1H-1H COSY,TOCSY,HSQC,HMBC),对半乳聚糖的相对分子质量、糖苷键的立体构型和连接位点进行表征。结果表明,反应合成的半乳聚糖为多分支结构,重均相对分子质量为2 657,重均聚合度为16,糖残基以α-型半乳吡喃糖为主,主要为→4)-α-D-Galp(1→和→2,4)-α-D-Galp(1→片段。结构分析结果进一步表明,微波辅助、磷酸催化半乳糖缩合过程中,不同位点的羟基具有不同的反应活性,4位羟基的反应活性最强。