石油磺酸盐对PAFSi-PAM~+处理钻井废水絮凝作用的影响

通过测定石油磺酸盐(TRS)对絮凝体系下清液透光率、絮体上升速率、滤过速率及絮体形态的变化,研究了TRS对杂化絮凝剂PAFSi-PAM+絮凝作用的影响。结果表明:TRS增加了钻井废水中胶体粒子的Zeta电位,从而增加了絮凝难度。当TRS质量分数超过0.3%时,TRS与PAM+可形成稳定的复合物,絮体上升速率及絮凝体系的滤过速率均高于其他体系,且由于TRS的高分散能力,将导致絮体剥落,使体系的絮凝效果变差。     

移动机器人综采顶板压力视觉检测系统

运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。     

碳纤维增强热塑性复合材料/铝合金激光搅拌焊接实验及仿真研究

为降低碳纤维增强热塑性复合材料(CFRTP)与铝合金进行激光焊接时,激光加热对铝合金造成的焊接缺陷,提升焊接接头的力学性能,将激光搅拌焊接方法引入到铝合金与CFRTP的焊接中。通过与传统的激光直线焊接方法进行对比后发现:在相同的激光功率和焊接速度下,激光搅拌焊接接头的连接强度为传统激光直线焊接的3.25倍;激光搅拌焊接还可以显著减少气孔缺陷,获得较好的焊缝形貌。为进一步研究CFRTP/铝合金激光搅拌焊接的机理,对CFRTP/铝合金激光搅拌焊接温度场进行仿真分析,结果表明:铝合金表面的温度场呈非等幅振荡形式变化,且出现了两个峰值,这是激光搅拌焊接能够降低焊接缺陷的主要原因之一。同时,对铝合金焊缝的熔深、熔宽进行计算,并与测量结果进行对比,仿真结果与实验结果的误差在9.87%以内。