多策略改进型麻雀算法在水下伸缩臂轨迹定位的应用

针对深层水域水下机器人通过机械臂捕捉目标物定位精度低、搜索难度大、耗费时间长的问题,提出一种基于多策略改进型麻雀搜索算法的水下机器人伸缩臂轨迹定位方法。通过D-H参数法搭建伸缩臂模型,结合MATLAB和ADAMS分析伸缩臂在水下捕捉目标物群目标物的低效性,引用麻雀搜索算法中鸟群觅食在最优位置的思想,引入Logistic混沌映射和柯西高斯变异原理,通过水下机器人的4项性能指标分析最优结果。结果表明：优化后的麻雀算法优于其他算法,同粒子群算法、天牛群算法、鲸鱼优化算法相比,伸缩臂捕捉目标物轨迹路线更加精确,水域环境下避障更为明显。     

电力工程预算编制工作探讨

电力企业加强工程预算的编制质量,能够直接影响到电力企业经济效益目标的实现,对电网基本建设计划和投资管理、有效控制工程预算、提高投资效益和社会效益等有重大的现实意义。本文作者结合自己参加工作以来工作经验,阐述了提高电力工程预算编制质量的方法,并对电力工程中如何做好预算工作相关问题进行了探讨。     

工程量清单计价模式在电力工程招投标管理中的应用

在电力工程招投标管理过程中，采用工程量清单计价的模式对维护招投标过程中的秩序和有序竞争的规范起到了一定的促进作用，本文对电力工程中实施工程量清单招投标与传统定额计价模式的区别以及所带来的优点提出了自己的看法。     

矿井提升钢丝绳应变式张力传感器解耦研究

矿井提升钢丝绳张力监测系统中,应变式传感器在动载工况下的真实纵向力很难准确计算和分离。为了克服这一难题,结合大载荷低高度的传感器安装条件和结构特点,进行了实验研究,采用最小二乘法和独立成分法对比分析了传感器纵向受力工况下静态解耦效果,结果表明,Z方向与X,Y方向和MZ的静态解耦耦合率值均较小,独立成分为0.01%,最小二乘法为1%;采用对角优势化补偿法和独立成分法进行了动态解耦研究,结果表明,两者对维间耦合的影响均满足要求,但对角优势化补偿法补偿后的输出信号幅值稳定在0.9左右,而独立成分法补偿后的输出信号幅值则稳定在1.0左右。研究结果表明,采用独立成分理论计算和提取矿井多绳提升钢丝绳应变式张力传感器纵向力具有较高精度,接近完成解耦。     

食品斗式提升机电控无油化制动方式研究

设计食品斗式提升机电控无油化制动装置,以传统液压制动效能为基础,进行"电机+行星齿轮减速器+螺旋变向"机构的选型计算,完成了运动转换装置、直流力矩电机和减速增矩机构的分析,并采用相似原理进行了试验研究。结果表明:设计的食品斗式提升机电-机械制动装置制动力稳定可靠且振动较小,制动块制动迅速,部件运行正常,结构设计合理,实现了食品无油化、无菌化生产,能够满足食品斗式提升机的制动需要和食品卫生要求。     

专业课程教学应与职业核心能力的培养有效结合

0、引言 随着职业教育的发展,要服务经济社会发展的需求,必须对职业教育目标,对职业人才规格的准确把握,传统职业教育强调单一专业技能的培养,已不适应现在社会对人才的需求。职业核心能力是人们职业生涯中除岗位专业能力之外的基本能力,它适用于各种职业,能适应岗位不断变换,是伴随人终身的关键能力、基础能力和可持续发展能力,在当今社会,     

矿井提升机天轮车槽装置的设计及其实验研究

矿井天轮在提升机系统中起到导向和支撑等重要作用,但在重载、高空、动载荷多变的工作环境下,由于换绳周期不同步、多绳受力不均等因素影响,其绳槽衬垫磨损后易对新绳造成二次伤害,危害新绳和天轮使用寿命。为此,建立并分析了偏心误差和定位误差数学模型,得到了进给误差与进给量、偏心误差、刀头至安装平台高度、原绳径尺寸和机床角度等参量的关系,确定了车削装置安装平面与天轮轴心距离为1 m,刀头距安装平面距离为0.6 m,倾角为60°的最优设计参数;采用基于伺服电机+滚珠丝杠副的两轴联动三维驱动方式设计了装置本体,基于整体式机架定位思想设计了悬挂式托架,将本体固定在天轮平台的下三角位置;静动态仿真分析表明,装置本体和托架的设计合理可行;实验研究表明,装置可较好的将规格为R 1700 mm的四绳槽天轮车削至绳径为1 648.05 mm、周长为10.355 m的状态,车削精度达到10-3,且绳径一致性较好,消除了磨损尖峰。     

矿井提升机钢丝绳电磁检测信号杂波的研究

为了进一步了解钢丝绳在无损检测过程中存在的杂波干扰现象,以提高检测的精度和可靠性,开展了电磁检测技术研究。结合无损探伤仪检测钢丝绳的工作过程及原理,从绳的结构及所在工况等角度,提出了使电磁检测信号出现杂波的因素,并利用Ansys仿真分析了无损探伤仪对钢丝绳进行励磁时,在钢丝绳表面产生的漏磁场特性,以进一步验证。研究结果表明:钢丝绳螺旋状结构产生的交错气隙、探伤仪口径与被检测钢丝绳之间存在的直径差及钢丝绳运行过程中存在的振动等,是钢丝绳被检测信号中存在杂波的重要因素,并且还可能对钢丝绳的电磁检测信号产生较大的影响,造成检测信号误判。     

基于CAN总线的综采液压支架压力监测系统仿真与通信分析

为了实现综采液压支架支护的在线实时监测,改进现有通信系统,提高数据传输的可靠性,采用CAN总线搭建了基于CAN总线的通讯系统仿真与通信平台模拟煤矿井下通讯。通过对系统软硬件的设计分析,完成了整个硬件的搭建和通信系统的调试,调试端采用CAN协议仿真器件进行了通信仿真,实现了整个通信的工作。实验表明,该监控系统可以可靠工作。