基于BBD模型的玉米秸秆光合生物制氢优化实验研究

以产氢量为主要实验指标,基于响应面法BBD模型研究不同影响因素对生物质秸秆酶解光合产氢的影响,考察光合产氢过程中不同影响因素间交互作用的显著性,并对玉米秸秆酶解光合生物制氢工艺进行优化。研究结果表明:p H值、温度和纤维素酶量三因素中,p H值对玉米秸秆酶解光合产氢的影响最大;多因素交互作用中,p H值和温度的交互作用最为显著;采用BBD模型获得的最佳产氢条件为:p H值5.43,温度30.8℃,纤维素酶量70 mg/g,最大产氢量149.39 m L,最大产氢率29.88 m L/g。通过实验对模型进行验证,实际最大产氢量达155.52 m L,产氢率31.11 m L/g,和预测值的误差为4.1%,说明该模型具有较好的拟合性。     

基于激光雷达的多旋翼无人机室内定位与避障研究

近年来,多旋翼无人机室内定位与避障技术成为了多旋翼无人机研究领域的热点,也是多旋翼无人机在未知室内环境中实现自主导航、完成其他复杂任务的基础。本文通过对全局地图进行分析,找出多旋翼无人机的可飞行区域,利用时变势场法实现了多旋翼无人机的室内避障与路径规划,对室内环境下多旋翼无人机的定位和避障技术进行了研究。     

液相催化加氢制备2-氨基苯甲醇

以2-硝基苯甲醇为原料,乙酸乙酯为溶剂,负载型Ni为催化剂,采用液相催化加氢制备了2-氨基苯甲醇,考察了溶剂种类、温度、压力和催化剂用量对反应的影响。结果表明,该反应的最优化的工艺条件是：以乙酸乙酯为溶剂,反应温度50～60℃,反应压力1．5MPa,m（催化荆）／m（2-硝基苯甲醇）=1：10。在此条件下,产品收率可达...     

气相色谱-质谱联用和高效液相色谱法对多环芳烃的分析及对比

分别采用气相色谱和高效液相色谱法,对比测定了河南省内某化工厂未经净化的废气和厂界空气中多环芳烃的浓度,关注其中苯并[a]芘的浓度。定性分析表明,该化工厂排放废气组成较为复杂,含有常见的16种多环芳烃。使用两种方法测定并计算了测定苯并[a]芘时的精密度,结果表明两种方法均可以用来准确测定苯并[a]芘的浓度。     

基于EKF滤波的UWB无人机室内定位研究

本文对室内环境下多旋翼无人机的定位进行了研究,介绍了课题的研究背景和意义,并对多旋翼无人机室内定位方法进行了系统的分析和讨论,结合UWB方案TOA技术实现测距并结合EKF算法非线性滤波的特性,来进一步提高定位精度的方案。     

农村废弃物厌氧干发酵技术研究进展

开发和利用厌氧干发酵处理农村废弃物,对于解决我国环境污染、能源的可持续发展具有深远的意义。本文综述了国内外有关农村废弃物厌氧干发酵处理技术研究现状,并展望了其发展前景。     

联醇工艺中提高醇产量的设计及探讨

详细讨论了联醇工艺中温度、压力以及醇氨比与氢氮比的关系对甲醇合成的影响.针对大通化工公司现有联醇工艺,提高醇产量时推荐采用中低压二级联醇工艺,该工艺具有较大的优越性,是一种较为理想的工艺路线.     

采用快速混合燃烧过程降低爆压和工作粗暴度的研究

介绍了快速混合燃烧过程采用较小柱塞直径、较大行程的НТД４０ 喷油泵,提高进气涡流转速和排气道流通系数,配合喷油提前角及进气压力参数的合理匹配,初步实现了高热效率、低爆压和低粗暴度的性能指标。通过 Ａ Ｖ Ｌ６５７ 数字采集分析系统的测量,分析了改进后的燃烧系统。喷油提前角和进气压力的合理匹配降低了爆压;较小柱塞喷油泵的采用,减小了速燃期的放热速度,从而获得较小的工作粗暴度;提高涡流转速保证了快速混合燃烧过程的实现,从而获得高的热效率。     

优势互补 一气呵成--WACOM电脑输入板与UG技术在产品设计中的结合与应用

一、概述 产品的外形设计是一种与艺术、人文、历史、及自然等相结合的设计,这种设计宜用专门的图像设计类的软件,如Coreldraw、Photoshop、Painter、3DS MAX、ALIAS等.这类软件通常是无太多的数据限制,比较自由、随意.产品外形设计一般由艺术类的外形设计师来承担.