基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取

针对海洋环境中特征提取难度大、效率低等问题,设计了基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取方法.通过建立成像声呐观测模型,对声呐数据进行预处理并剔除野值;将声呐坐标系下的测量数据转化为全局坐标系下,并提取环境的全局特征;根据梯度方向信息,模糊化处理声呐数据点,采用极小极大模糊推理评判数据点属于某条直线特征的可能性,自适应选择参与投票的数据点.基于海试数据的试验结果表明:该方法能够从伴有噪声、混响、反射的声呐数据中准确地提取港口环境的线特征,并且模糊自适应Hough变换特征提取的投票数目与计算时间分别为传统Hough变换的32.5％和26.1％,表明模糊自适应Hough变换具有存储空间小、计算效率高、实用性强等优点.     

灰色预测GA - PID全垫升气垫船航向控制

全垫升气垫船是一种高性能船舶,具有良好的快速性和两栖性,有很广泛的应用领域.但由于系统本身的非线性特性,很难获得很好的操纵性.为了控制提高动态特性和获得精确控制规律,提出采用灰色预测的GA - PID方法,利用遗传算法在每个采样时间对PID参数进行在线优化整定,同时利用灰色误差预测可以准确预测误差的实时变化趋势,以误差预测值进行PID控制可以起到一种超前控制的作用.在这两种控制共同作用下进行仿真.结果表明,气垫船航向控制有很强的自适应性,并在各种环境下都能得到很好的控制效果,证明结果有效.     

烟草苗期生长规律及光合特性的研究

以两个烤烟品种为材料,在不同温度温室中进行试验表明,烟苗各器官形态生长及干物质积累都符合Logistic方程,呈S形曲线。各器官快速生长始期及最大生长速率出现时期各异,茎高出现最早,单株叶面积稍迟,单株干重最迟。随烟苗长大,净光合速率逐渐增强,光补偿点逐渐下降。烟苗器官生长及光合特性都与温度密切相关,在一定温度范围内,随温度上升,器官生长及干物质积累加速,净光合速率增强,光补偿点显著增高。烟苗生长及光合特性,品种间有差异。为培育壮苗,应控制适宜的苗床温度,在器官的指数生长期、即净光合速率快速增强时期进行假植。     

烟苗生长规律及其与假植期关系的研究

苗高生长及根、茎、叶干物质的积累皆呈指数曲线,方程均是 y=a·b~x,根长度生长呈 S 形曲线,方程为 y=(?)。作者将烟苗生长分为3个时期:缓慢生长期、加速生长期及最快生长期。苗高、叶片数及叶重可作为确定假植期的指标,当烟苗出现5片真叶进入最快生长期时,长势长相的日变化很大,应抓住时机,于5～6叶期进行假植。     

高海拔区烟草光合作用的日变化

贵州高原1400m的高海拔区.在夏季晴天,烟草叶片没有明显的光合午睡现象。因中午维持高温的时间短,午后降温迅速,中午前后大气相对湿度较高。气温、光合有效辐射及大气CO₂浓度与净光合速率日变化分别呈显著正、正、负相关。这3个生态因子是直接影响光合日变化的主要因子。蒸腾速率、气孔导度、气孔阻力、叶肉阻力及量子效率,与净光合速率日变化分别呈显著正、正、负、负、负相关。高海拔区光合量子效率日变化始终高于中海拔区。在1030m的中海拔区,夏季睛天有光合午睡现象,呈不很明显的"一睡不起"型。因中午前后气温高,维持高温时间长,午后降温缓慢;大气相对湿度较低,由早晨至下午17时,持续下降。试验结果表明,高海拔区烟草较中海拔区具有更加优良的光合生理特性。      

烟草产量的遗传及其与光合特性关系的研究

1988~1990年对烟草的4个品种、4个杂种F₁代、2组合的F₂代及回交世代的单株地上部生物产量鲜重、单株经济产量鲜重、单株经济产量干重的遗传及其与烟叶Pn、Pr的相关研究表明:三个产量性状均具有很高的杂种优势,且均受多基因控制,其广义遗传力(h_B2)达显著或极显著水平,狭义遗传力(h_N2)也较高,并与Pn和Pr呈正相关。根据以上结果,我们认为对烟草的产量性状可在较早世代进行选择,而且可通过对Pn或Pr性状的选择来间接选择产量性状。      

烟草苗期生长规律及光合特性的研究

以两个烤烟品种为材料,在不同温度温室中进行试验表明,烟苗各器官形态生长及干物质积累都符合Logistic方程,呈S形曲线。各器官快速生长始期及最大生长速率出现时期各异,茎高出现最早,单株叶面积稍迟,单株干重最迟。随烟苗长大,净光合速率逐渐增强,光补偿点逐渐下降。烟苗器官生长及光合特性都与温度密切相关,在一定温度范围内,随温度上升,器官生长及干物质积累加速,净光合速率增强,光补偿点显著增高。烟苗生长及光合特性,品种间有差异。为培育壮苗,应控制适宜的苗床温度,在器官的指数生长期、即净光合速率快速增强时期进行假植。      

两种新型叶肥的施用效果研究

烟叶增香剂与烟草高效叶肥是新研制出的两种高效烟草专用叶面肥。于生育期内喷施，可促进烟株及叶面积增长，净光合速率增强，气孔导度增大，气孔阻力下降，节约用水；可改善烟叶的经济性状，使单叶重增加，单产、均价、产值提高。于团棵期和现蕾期都喷施，效果优于只喷施一次者；烟草高效叶肥的效果好于烟叶增香剂。团棵期和现蕾期喷施烟草高效叶肥，烟叶产量比对照增加２１．８％，产值增加３８．５％。喷施两次烟叶增香剂６６６．６ｈｍ２，烟叶平均产量比对照增加１８．７％，产值增加３０．２％。     

微肥稀土对烤烟影响的研究

微量元素与稀土混合,适宜的组合与浓度对烤烟叶面喷施,可促进烟株地上部及根系生长,改善光合特性,减少需水量,改善烟叶化学成分,从而提高烟叶产量及品质,使产值增加15%左右。多种微量元素与稀土混合喷施的效果,优于少数几种微量元素与稀土混合,亦优于单独施用稀土或微量元素,其效果依土壤理化性状而异,特别是土壤的微量元素及稀土元素含量。     

基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制

为改善全垫升气垫船航向控制,设计了基于模糊自适应自抗扰控制(ADRC)的全垫升气垫船航向控制器.一方面利用扩张状态观测器估计内、外扰动,并且根据总扰动估计量对系统进行补偿;另一方面利用模糊推理实时优化ADRC控制参数.仿真结果表明,在恶劣环境下基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制器具有自适应性强,响应速度快,稳定性好等特点.