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考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以管道机器人(Pipeline inspection gauge,PIG)为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下,管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型,结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型;详细推导了管道机器人轴向振动微分方程,以及管内流体的流动方程;并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真,作为重要的工艺参数之一,研究了管道机器人速度改变时,其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明:所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性;运行速度越快,管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈,冲击振动越明显;而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。 相似文献
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为了资源化利用烟气脱硫产生的工业废弃物脱硫石膏,以密胺树脂强化的脱硫石膏-纤维复合体系为研究对象,将密胺树脂固化成型条件与石膏的水化成型过程进行匹配与优化,发展出具有优异综合性能的石膏复合板材.结果表明:密胺树脂的固化交联与石膏晶须生长过程的合理匹配与协同,既有助于形成有机-无机紧密结合,同时也有助于加强脱硫石膏晶须与玻璃纤维之间的附着,促进实现密胺树脂对材料性能的强化;石膏复合板的抗折强度不低于18 MPa,抗压强度大于25 MPa,弹性模量大于6500 MPa,24 h吸水率低于3.0%,主要性能超过传统的水泥或硅酸钙类型的基础板材,具有明显的技术及市场开发前景. 相似文献
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炭黑种类对低碳铝碳材料显微结构和力学性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以板状刚玉和活性氧化铝微粉为主要原料、4种不同种类的炭黑(N220,N330,N774,N990)为碳源、单质硅粉为添加剂,在埋焦炭条件下经800、1 000、1 200和1 400℃处理制备出低碳Al2O3-C耐火材料。利用X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜和透射电子显微镜,分别测定了材料的物相组成,观察了材料的显微结构,并借助于压汞仪检测了试样的孔径分布。采用三点弯曲法研究了材料的力学性能和断裂行为,采用水淬冷法研究了材料的抗热震性。结果表明:炭黑种类影响材料的显微结构与力学性能。试样内添加大粒径的炭黑时更有利于形成长径比大的碳化硅晶须,从而提高材料的力学性能。添加大粒径炭黑N990的试样经1 400℃处理后,其抗折强度较添加小粒径炭黑N220试样的抗折强度高出56%;小粒径炭黑有利于提高材料热震稳定性,其中,N330试样热震后的抗折强度保持率可达到62.99%,而N990试样的仅为37.4%。铝碳材料试样内碳化硅相呈粒状与晶须状,前者具有核壳结构,为炭黑颗粒与含硅物质反应形成,后者主要通过气相反应成核--生长机制形成。 相似文献
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