迭代最近点算法的改进策略

迭代最近点（Iterative Closest Point, ICP）算法是一种最为常见的点云配准方法，虽然配准精度高，但收敛速度慢，对含噪声、覆盖率较低点云的配准效果不佳。鉴于此，本文提出3种ICP算法的改进方法。针对含噪声的点云，采用概率ICP算法来抑制噪声点对配准结果的影响，提高配准精度；为了提高点云配准速度，采用坐标ICP算法实现点云的快速配准；针对低覆盖率点云，采用盒子ICP算法实现配准，可以大大提高配准精度和速度。通过兔子点云配准实验表明，3种改进的ICP算法在点云配准精度和速度方面都有很大程度的提高，均为有效的点云配准方法。     

受扩建工程影响的老垃圾填埋场沉降分析

以苏州七子山垃圾填埋场扩建工程为例，利用数值模拟和分层总和沉降法分析老场垃圾堆体在新填埋堆体作用下的“二次沉降”规律。结合老场垃圾土的现场试验数据，利用有限差分软件FLAC3D对堆载过程中老场垃圾土的沉降进行了模拟。结果表明，在新场封场时，老场沉降呈“穹隆”状；最大沉降发生在中间部位，最大沉降量约为老场堆体厚度的20%左右。数值分析计算结果约为分层总和法计算结果的1.2倍。     

湖北海棠中根皮苷含量测定

目的:比较湖北海棠不同部位的根皮苷含量,为湖北海棠的利用提供参考.方法:采用高效液相色谱法进行根皮苷含量测量.结果:湖北海棠嫩枝含量最高,为12.94%;高海拔(1600 m)生长的湖北海棠叶中含根皮苷(8.27%),明显高于低海拔(50 m)生长的湖北海棠.结论:湖北海棠可作为提取根皮苷的植物加以利用.     

新型抗震砌体竖向配筯空心砖承重

当前在住宅建筑中,大量采用的仍是砖混承重结构。由于砖是一种脆性材料,砌体的抗拉、抗剪能力和抵抗地震的性能很差,在地震的袭击下,往往破坏严重,这种情况已被工     

无磁蒙乃尔材料漏气原因分析

微波真空电子器件广泛应用于雷达、卫星通信、电子加速器等方面。蒙乃尔材料也称镍一铜合金,其常被应用于微波真空电子器件,其性能好坏将直接影响微波源的可靠性和寿命。但在用银铜焊料对蒙乃尔材料进行钎焊封接时经常会发生漏气现象,直接给应用者造成损失。针对这一现象做了一系列的试验,并结合相关的理论知识对此现象进行了详细的分析,从工艺控制角度来探寻适宜可行的解决方法。介绍了在封接工艺中蒙乃尔材料合金退火的重要性及目的,并分析得出了蒙乃尔材料合金退火的温度及气氛。     

建筑业施工安全标准及研究成果要述

建筑业是是高危险、事故多发的行业之一.建筑业的安全生产已成为直接关系到国家经济发展、社会稳定的民生大事.通过对国内施工安全领域的研究成果进行了总结和分析,认为今后的重点研究方向包括:继续加强事故的数据统计与规律分析;发展和应用建筑施工事故人的因素分析和分类系统HFACS-CI;在建筑施工企业建立合理完善的Near-m iss辨识和评估系统;通过企业自我约束、社会法制约束、经济激励机制三管齐下,引导企业建立健康的安全文化.     

提升文化国力是确保国家文化安全的振兴战略

纵观人类历史的发展,文化是国家的根基,民族的灵魂,现在又扩充了经济形式的内涵,所以接受挑战是毋庸置疑的,同时还是刻不容缓的。世界各大国都把制订文化发展和文化产业发展规划作为国家和经济发展的重要战略构思,因此,加大文化出口、提升综合国力、确保国家文化安全已时不我待。若想全面提升文化国力的质和量,重点要在弘扬优秀的民族文化上下功夫,对全体国民,特别是对中小学生进行卓有成效的宣传教育。同时,文化竞争的关键在于创意,在于发掘文化的不同表现形式。     

以技能为核心开展钢结构教学改革

长期以来,高职高专院校钢结构课程不被重视,大学毕业生钢结构理论素养和实际技能不高,远远滞后于钢结构行业的发展.本文分析了钢结构课程面临的形势和现状,对钢结构课程基本技能作了剖析,并从教学内容、教学方法等方面提出一系列改革措施.     

序批式生物膜法处理低碳城市污水高效除磷的试验

针对碳、氮、磷比例失调碳源偏低城市污水，因碳源不足而降低脱氮除磷效率的难题及连续流生物膜法除磷率低的缺点，为提高生物膜的除磷效率，通过构建厌氧／好氧交替运行的序批式生物膜反应器（SBBR），合理调控厌氧和好氧段的运行时间，处理广州地区碳源偏低的城市污水，研究其生物除磷的效果和控制影响因素。结果显示，在无需额外添加碳源的条件下，当进水TP浓度为1．65-7．10mg／L，出水TP浓度可在0．085-0．5mg／L之间，去除率达到90％以上。在此基础上，对SBBR的厌氧和好氧段的工艺特性及控制影响因素进行系统分析，指出厌氧／好氧交替运行的工序是SBBR处理城市污水高效除磷的前提和基础，而确保厌氧磷的最大有效释放是SBBR系统高效除磷的关键。