移动机器人前向单目视觉的建模研究

为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标;然后,通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位,得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标;最后,利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数,得到前向单目视觉的观测模型.实验结果表明,前向单目视觉模型建立精确,且实时性好.     

碳素钢丝铅淬火抗拉强度影响因素分析

碳素钢丝铅淬火过程中,影响钢丝铅淬火后抗拉强度的因素较多。除化学成分外,较快的钢丝加热速度和较高的线温,有利于钢丝获得较高的铅淬火后抗拉强度;调整铅液与进入铅液钢丝的温差,可以得到适宜的过冷度,保证钢丝的冷却速度;在工艺规定范围内,收线线速度的适量降低会提高钢丝铅淬火后抗拉强度;不同原始组织的钢丝铅淬火后抗拉强度存在差异;安装热电偶时,铅液测温点一般在距马弗炉出口1.5～1.8m处,插入深度在钢丝运行平面向上提高约10 mm;铅液的热平衡状态对钢丝索氏体化质量也有重要影响。     

机械制造工艺与先进制造技术发展研究

伴随着我国经济的快速发展，对制造业也提出了更高的标准，制造业的发展，是衡量我国综合国力的重要指标，也是我国在激烈的市场竞争中得以发展的主要因素，长期以来，在发展制造业的过程中，我国取得了一些成效，但是仍然存在很多不足，制约着制造业的发展，使我国的制造业无法与发达国家相比。因此，现阶段，我国应加大力度发展制造业，以使我国适应全球化和市场经济的发展。本文主要阐述了先进制造技术的现状、基本特征，以及如何促进机械制造工艺的发展，使我国制造业朝向更好、更快的方向发展。     

无线可穿戴柔性脉搏检测系统设计

针对日常健康监护领域对检测系统高效、轻便应用的需求,设计出一种无线可穿戴柔性脉搏检测系统.系统以可穿戴脉搏传感器和无线蓝牙传输芯片NRF51822为核心,以柔性印刷电子技术为桥梁,实现对人体脉搏波信号的采集、处理,并能通过无线蓝牙传输的方式将所检测到的脉搏信号传输至智能手机终端,在应用程序界面实时显示脉搏波形信息.创新...     

GC/MS法测定甲苯选择性氧化产物的组成

利用气相色谱/质谱法对甲苯选择性氧化产物的组成进行测定,在选定的仪器操作条件下,样品中各组分分离良好,对其中的13种组分进行鉴定。结果表明,甲苯选择性氧化产物主要为苯甲醛、苯甲醇、苯甲酸及苯甲酸苄酯等。     

ISO 4344:2004电梯用钢丝绳-最低要求标准概况

介绍了ISO 43442004电梯用钢丝绳-最低要求标准的主要技术特点、适用范围,与ISO 43441983版标准存在的差别.较1983年版标准相比,该标准的系统性、可操作性更强,更贴近用户的需求.     

K均值和最大加权熵在彩色图像分割中的应用

K均值算法属于聚类方法的一种,常用于图像分割。针对如何确定最优聚类数K这一关键问题,在彩色图像的HSI颜色空间中,以马氏距离为距离测度进行K均值聚类,从信息论的角度出发,利用最大加权熵定义了一个目标函数,将最优聚类个数K的求取转换为目标函数的寻优,实现了彩色图像的无监督分割。该方法原理简单,易于实现,能获得比传统方法更好的分割效果。     

微小电容式传感器测量系统设计

本文研究了一种基于微分运算原理测量微小电容式传感器的电路系统,通过理论分析和实验验证了微小电容式传感器容值与系统测量所得电压有效值间的关系。系统采用文氏电桥电路作为稳定信号源,并在微分运算电路中接入待测传感器,输出信号随待测传感器应变。微分电路的输出经信号由主控芯片对其进行模数转换和运算处理,传感器测量结果可在串口打印显示,也可无线发送给外部设备,使小电容测量智能化。系统的传感器容值与输出电压有效值间转换为完全线性相关,结果易于处理,且不易受分布电容影响。此外,系统无需外接信号源,且可通过调节微分电路电阻值实现多容值范围的传感器测量。电路结构简单,易于实现,系统稳定,抗干扰性强。     

油脂酯交换制备生物柴油的反应分离耦合工艺

在500mL的酯交换反应和甘油分离耦合实验装置上进行了大豆油制备生物柴油的试验和反应条件的研究。结果表明,在反应温度60℃、醇油摩尔比4.5~ 5.0、进料速度500~2 000 mL/h和催化剂质量分数0.50%~0.75%（相对于油）的条件下,制备的生物柴油中脂肪酸甲酯相对含量不低于97%。此工艺具有反应速度快、平衡转化率和选择性高的特点。所制备的生物柴油及其与-10号柴油的调合产品B5都分别满足国标要求。     

磁稳定床在己内酰胺加氢精制中的工业应用

磁稳定床反应器首次在甲苯法己内酰胺加氢精制装置实现工业化，设计能力为35kt/a，在增大磁场强度的条件下，处理能力可以达到65kt/a，完全达到装置扩容要求。可以取代现有搅拌釜加氢精制工艺。装置运行结果表明，搅拌釜与磁稳定床串联工艺与原有的搅拌釜加氢精制工艺相比，操作简便，加氢反应稳定，己内酰胺产品质量提高，设备事故率降低，非计划停车减少，催化剂消耗降低33%，经济效益显著。