单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。     

防错技术在汽车车身设计中的应用

正为了降低生产成本,缩短新产品开发周期,加快市场反应能力,越来越多的汽车生产厂家引入了柔性化生产线。而柔性化生产线的多款车型混线生产,各种外形相似而型号不同的零部件交织混杂,使得员工在加工装配中难以区分,导致共线生产中存在错装、漏装、漏加工、加工错误等潜在风险。而后的零件返工、返修乃至车身报废等,不仅降低了生产效率,且增加了生产成本。另一方面,汽车车身基本是左右对称结构,即便是同一车型,也存在较多的对称件和相似件。这些     

基于机器视觉的钛合金焊接过程非平衡凝固组织性能智能控制

信息技术的发展使制造业逐步向“智造”转变。人工智能技术已成为精密铸造、焊接和增材制造等制造工艺由控形走向控性的共性关键技术。在这些工艺中非平衡凝固组织性能调控机理是限制其发展的基础科学问题。基于先进的人工智能技术发展控形控性一体化技术、构建完善的工艺质量体系对推动铸造、焊接、增材制造等制造工艺迈上新的台阶至关重要。与传统的物理冶金和铸造相比,增材制造、焊接、激光熔覆修复、单晶生长等过程的核心理念是“控制微区冶金过程”,即通过控制温度梯度、凝固速率、熔池尺度等关键工艺参量的作用机制,从微观上揭示非平衡条件下固液两相区组织结构和形貌演化规律,特别是合金元素的偏聚行为,界面的传热和传质特性、形核与长大、柱状晶-等轴晶转变、枝晶的竞争生长等。集成计算和实验方法的结合将为智能制造、增材智造和太空智造中先进金属材料的成分-工艺-组织-性能调控提供共性技术和理论支撑。本文以典型的焊接中非平衡凝固组织性能调控为研究方向,对近年来基于视觉传感的焊接调控技术取得的研究成果和进展进行了梳理。归纳了面向复杂工业环境的智能焊接关键技术、先进应用和技术挑战等,展示了基于数字孪生车间的钛合金焊接视觉学习结果。     

亚共析钢中厚壁无缝管水-空循环冷却的正火组织与性能控制

研究亚共析钢中厚壁(壁厚≥30 mm)无缝钢管正火冷却速度和同一截面的冷却均匀性,将水-空循环冷却模型用于中碳和低碳Mn钢中厚壁无缝钢管正火组织及性能控制过程。通过分析风冷、水雾强制冷却和水-空循环冷却的钢管正火组织和性能,采用"钢管部分浸入水面+高速旋转"的水-空循环冷却方式,即通过控制浸入深度、钢管旋转速度、冷却总时间,最终获得在铁素体+珠光体稳定组织的基础上,中厚壁钢管屈服强度≥500 MPa、-20 ℃V型冲击功≥100 J的性能。     

数字脉宽调制方法的研究

借鉴集成DSP电机控制器ADMC331及其PWM控制器结构，对单边和双边数字脉宽调制方式进行了比较，提出了脉宽调制方式选择的基本原则，以三相交流电机电压型逆变器做实验研究，得出了相应的实验结果。     

三菱数控之现场总线控制技术

数控设备在现代制造系统中处于基础、核心地位.随着工业控制技术的飞速发展和不断创新,现有数控设备的控制单元常常是一种独立系统,很难在原有的控制单元基础上进行控制功能、新的控制策略、高层次上的任务扩充.     

安钢炉卷轧线冷床改造及控制系统优化

介绍安钢炉卷轧线冷床生产工艺,着重分析冷床工艺改造过程和控制系统参数调整及优化。     

直流伺服电动机的位置反馈控制

本文首先分析电流，速度内环在位置反馈系统中的作用，面后介绍位置反馈控制系统的软，硬件实现。     

方块脉冲函数用于动态系统辨识

应用方块脉冲函数系给出了一个动态系统辨识的新方法，方法应用到单输入单输出系统中，而且证明了精度以及收敛性。     

基于先验信息的供水管网阻力系数识别

供水管网阻力系数识别是指通过调整管网水力模型中管道阻力系数,使模型计算值与监测值相符的过程。由于实际中监测点数量有限,管网阻力系数识别为欠定的优化问题。现行方法通常采用管道分组这一参数化方法将欠定问题转换为超定,应用遗传算法或其它随机搜索算法求解。提出了基于先验信息的供水管网阻力系数识别算法,所提出算法根据管道管材、管龄等先验信息对管道阻力系数进行估计,并将估计值作为伪观测值引入目标函数将欠定优化问题转换为超定,采用高斯-牛顿算法进行求解。与现有方法相比,所提出算法避免了管道分组不唯一的问题;再者,推导了供水管网阻力系数雅克比矩阵解析式用于搜索向量构造,提高了参数识别计算效率。采用小型管网阐明了雅克比矩阵计算及搜索向量构造,利用大型管网验证了算法的实用性。