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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
介绍了高精度测微计用于车轴直径测量的基本结构、关键技术及其在车轴测量设备上的应用。  相似文献   
3.
在环境监测期间,经常发现设计文件中包含的环境保护措施和设施与环境影响评估报告和批准的文件不相符,经常会出现固体废物和一些存在安全隐患的废弃物放在一起的问题,针对这些问题应采取相应的措施,将固体废物和存在安全隐患的废弃物分开放置,合理利用土地,把施工期间污染物对环境造成的影响降到最低。  相似文献   
4.
文章简单介绍了常用的混凝土添加剂品种及作用,并深入探讨了预拌混凝土添加剂对混凝土性能的影响、预拌混凝土添加剂的选择要点,以便为相关业内人士带来一定启发。  相似文献   
5.
电子回旋共振(ECR)质子源具有可给流强高、亮度高、可靠性高、使用频率高、易维护、小型化等优点,因而被硼中子俘获治疗(BNCT)装置的直线加速器所采用。本文利用CST软件对2.45 GHz ECR质子源进行优化设计。优化后ECR质子源的等离子体发生器腔体的尺寸为101.12 mm×45.00 mm,给出了脊波导耦合器的最优尺寸参数,使等离子体发生器腔体内电场强度提高为普通波导的4.5倍。通过Opera-3D对ECR质子源的引出电极结构进行了仿真计算,并给出了优化参数。另外,初步设计了质子源的线圈磁铁系统,优化了磁场分布。本文结果为质子源的研制提供了数据。  相似文献   
6.
<正>凡事预则立,不预则废。防暑降温是夏季安全生产和劳动保护的重要内容。随着极端天气越来越多,过去一般进入七月份才有的高温天气,一些地方往往在六月份就能时常感受到。做好防暑降温工作,必须提早谋划,防止高温来袭时措手不及。一要提早培训知识能力。要把防暑降温和自救互救知识纳入  相似文献   
7.
输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。  相似文献   
8.
煤分子中的含氧基团是发生煤氧复合反应,引起煤炭自燃灾害的关键因素。通过原位傅里叶红外光谱试验,对褐煤氧化升温过程中的含氧基团变化进行了定性和定量分析,研究煤氧复合反应过程中含氧基团的变化规律。结果表明:低温氧化过程中,褐煤中羟基含氧官能团是参与早期30℃~80℃范围煤氧复合反应的关键含氧官能团,含氧官能团中其化学活性最高,特征吸收峰强度下降幅度最大,220℃时,下降幅度超过了70%;羧基、羰基、脂肪醚基和芳香醚基等4类含氧官能团含量随温度升高而升高,上升幅度依次:羰基羧基脂肪醚芳香醚。煤氧复合反应的低温阶段20℃~220℃为高温阶段积累了大量的羧基、羰基化合物等中间过渡产物。  相似文献   
9.
10.
某石化公司加氢装置柴油泵自2015年大检修对其密封进行国产化以后,密封使用寿命存在偏短的现象,主要表现形式为隔离液侧密封结焦外漏,本文通过对密封端面比压核算与焦状物形成的机理分析,找出密封失效的根本原因并提出相应的改进措施,为今后各装置处理类似问题提供借鉴和参考。  相似文献   
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