电子教材:信息时代教科书设计的新形态

近几年,随着电子科技的不断发展,国内电子教材初露端倪.处于接受前端的教师和学生已不满足于以纸质教材为媒介的教学方式,越来越多的电子产品广泛地应用到了学习活动中,3G网络、多功能智能手机、便携上网笔记本电脑以及Wad等已成为新的载体,利用电子技术编写设计电子教材成为新趋势."电子书"的概念诞生于上世纪70年代,而"电子教材"的运用则是在近10年内,和西方发达国家相比,国内还处于起步阶段.     

线性的延伸

正设计师解析从上下楼层的结构里,透过垂直水平的线条,引申出舒适开阔的视角关系,串连起温暖舒适的情境氛围。以延伸、通透的线面个性,演绎出另类的现代风格。融合建筑概念,以穿透的中介表情,打开框景的延伸意趣,让空间、环境与人产生亲昵而融洽的对话。     

测量值量化的时滞系统的输出反馈控制

为了解决无线网络带宽限制的问题,信号在传输之前需要进行量化,但是量化器的引入会给信号带来一定的误差.针对时滞系统,研究测量值量化的基于观测器的输出反馈控制问题.考虑对数量化器,为了研究量化器对系统的影响,引入上行界的方法,将对数量化问题转化成鲁棒不确定问题.为了讨论系统的收敛速度,采用带有衰减系数的Lyapunov函数,得到了闭环系统的指数衰减率.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出了系统满足指数稳定的充分条件以及控制器和观测器增益的表达式.应用数值仿真证明了本文算法的有效性.     

基于鲁棒H∞多步预测的染色控制

提出一种基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制方法，并用该法控制染色机的压力、温度和转速，改变前处理后坯布性能参数不稳定导致染色机生产的压力、温度和转速完全依靠工程师凭借经验确定的状况。建立预测模型和基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制，根据在线采集的压力、温度、转速和半成品的色度值，调整压力、温度和转速，并通过数值仿真例子验证了该方法。     

化工原理实验教学的几点思考

化工原理实验是化学工程与工艺及其相近专业的一门重要基础课程,是培养学生树立工程观,增强实践能力和创新能力的一个重要环节。文章以化工原理实验课程特点为切入点,探讨了化工原理实验中要注意的几个问题,在化工原理实验教学改革方面作一些有益的探讨,达到优化化工原理实验教学、提高教学质量的目的。     

一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法

针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声; 采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分量,直到剩余波形中最大峰值小于一定的阈值; 利用L-BFGS算法优化初始参数,获得波形分量参数的最优解; 最后对位置过近的波形分量进行合并.该方法计算速度快,探测微弱回波能力强,显著提高分解后点云的密度与精度.对大量LiDAR波形数据进行了分解,验证了其有效性.     

基于混合电场线性叠加原理的换流变压器内部电场分布规律研究

换流变压器是特高压直流输电系统中的关键设备,其阀侧承受着交直流复合电压。研究热老化对交直流电压在油纸绝缘内分布的影响,可为换流变压器油纸选型提供理论借鉴。选取了换流变压器常用的绝缘油和绝缘纸作为研究对象,并对2种不同油纸组合展开加速热老化试验,测量并分析试验过程中绝缘油和绝缘纸的介电常数和电阻率的变化规律,在此基础上通过油-绝缘纸-油有限元电场仿真模型分析,基于线性叠加原则,得到了交直流电压在热老化过程中的分布变化情况,表明热老化主要影响油纸中直流分量的分布,将显著提高油中的电场强度。     

含锆介孔材料的研究进展

介绍了目前国内外对介孔氧化锆和含锆介孔二氧化硅材料的研究状况,包括合成介孔氧化锆的2种主要体系水热体系和非水体系,以及在介孔二氧化硅中引入锆的主要方法直接合成法和溶液浸渍法,这2类材料在化学、光学、电子学、电磁学、材料学、环境学等诸多领域具有巨大的潜在应用价值.     

交联壳聚糖凝胶溶胀性能及Ni(Ⅱ)吸附效果研究

以壳聚糖为原料,戊二醛为交联剂制备交联壳聚糖凝胶,并对凝胶的溶胀性能及Ni~(2+)吸附效果进行研究。实验结果表明,交联剂用量越大,交联密度越高,但是凝胶网络弹性降低,溶胀性变差;弱酸至中性条件有利于凝胶的溶胀,交联改性能降低壳聚糖的溶胀热敏温度,降低后期吸附Ni~(2+)的能耗。用1%的戊二醛交联壳聚糖处理20、40 mg/L Ni~(2+)电镀废水,投加60 mg交联改性壳聚糖,在30℃、p H=7条件下吸附3 h,吸附率分别达96.9%和92.4%,吸附过程可用一级动力学模型进行模拟。废水经过二次吸附后出水水质均能达到0.01 mg/L Ni~(2+)的《污水综合排放标准》(GB3838)标准,交联改性壳聚糖的重复使用性好,多次循环使用后依然具有很好的吸附效果。     

二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H∞最优控制

针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素，建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想，针对二级倒立摆的参数摄动及干扰，设计了鲁棒H∞最优控制器，并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明；用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统，具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。