单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法

单自由度八杆仿生机构杆长参数较多，是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率，提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上，以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件，使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程，在得到八杆仿生机构构型的同时，快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程，逐步缩小约束条件的范围，可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上，分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法，在对初始条件进行合理选取的前提下，可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内，实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中，具有较好的借鉴意义。     

智能应急救援装备研究现状与发展趋势

在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。     

高层建筑主体结构现浇混凝土模板体系的选择

针对目前我国高层建筑施工过程中需要解决的问题，以建筑工程技术经济学、系统决策的原理作为理论的指导，对高层建筑主体结构（主要是剪力墙结构体系）的模板体系进行了较全面的技术经济分析、计算和论证。     

广西箭猪坡铅锌锑多金属矿床矿液运移及矿体侧伏方向研究

箭猪坡铅锌多金属矿床是桂西北丹池成矿带南段五圩矿田中规模最大、特征最为典型的一个大型矿床,矿体的产状和形态严格受NNW向断裂控制。文章以构造特征及其控矿作用为主线,查明矿体空间分布规律,根据测量和计算含矿断面擦痕产状、含矿共轭节理交线产状,并通过化探异常特征以及流体包裹体等研究,提出区内成矿流体来自NE方向深部,矿体向NE方向侧伏,五圩背斜拐弯部位的NE翼以及已知矿体的NE方向是今后找矿方向。     

幅流风机叶轮参数对内流特性的影响研究

针对幅流风机风抗过大导致风量低,全压效率过低。基于FLUENT结合双圆弧叶片设计理论对原叶轮叶片结构进行了优化设计,分析其内流特性细节,实现了风量提升。仿真结果表明,改变叶片弯度角影响风机静压,改善风机风抗;厚度减少风量明显提升;增大部分端部圆风量减小。叶片弯度角、厚度和端部厚度均对风量影响很敏感,是影响幅流风机内流特性的关键因素。     

非均匀冷装配合数值模拟分析与试验研究

对容积补偿器上过渡套管的非均匀冷装配合进行了模拟分析与试验研究,以确定合理的拔脱力值。参考核电标准RCC-M中的计算方法,确定了拔脱力的最小理论值。选取具有代表性的安装孔尺寸并初步拟定了过盈量范围。针对非均匀配合、不同过盈量开展了数值模拟分析,分析结果给出了参考范围。装配工艺试验结果验证了数值分析结果的有效性,装配过程顺利,拔脱力值较高,建议产品在装配时采用该过盈量范围。     

飞机液压系统故障诊断及案例分析

液压系统作为飞机的关键组成,也是飞机正常运行不可或缺的一部分,在飞机飞行期间,液压系统的各个部件都需要提供压力方面的支持,确保飞机正常工作的要求得到满足。但是考虑到液压系统本身的复杂性,并且故障的种类较多,所以需要详细的分析飞机液压系统故障,才可以找到故障的解决方法,避免飞机事故的发生。     

Do It Myself——DIM攒机方案

暑期到了, 这是一年中零配件市场最红火的时候,很多厂商都趁这个时候举行各种各样的促销活动并推出新产品,希望能在这个竞争激烈的市场中分一杯羹。     

基于超宽频距离传感器的移动目标定位系统

介绍了一种基于超宽频的高精度距离传感器P410（PulsON410）,阐明了它的测距与通信模块（RCM）和单基站雷达模块（MRM）的2种测距模式与原理,论述了典型的室内定位系统的原理与相关算法。在三边定位算法的基础上建立了参考节点呈等边三角形排列的定位系统,分别实现了在2种测距模式下单移动目标的定位跟踪。分析了该传感器在基于RCM测距模式下进行定位的定位精度。仿真实验结果表明：在等边三角形内部,定位误差分布呈现规律性,由三边向质心呈逐渐降低趋势,为进一步优化该系统的定位精度提供了依据。