三自由度平面全柔顺并联机构运动学分析

针对传统方法求解全柔顺并联机构Jacobian矩阵存在奇异性的缺陷,基于三自由度平面全柔顺并联机构的伪刚体模型,提出一种微位移法来求解机构的Jacobian矩阵。先建立机构的伪刚体模型,并采用传统方法和微位移法得到机构的输入输出Jacobian矩阵;通过HyperMesh软件仿真和实验测试分别得到机构动平台中心点位移的仿真值和实验值。最后,将两种方法得到的理论值分别与仿真值、实验值进行对比。对比结果表明:与传统法相比,微位移法的计算精度较高,误差较小,且验证了Jacobian矩阵的有效性,为全柔顺并联机构的运动特性分析提供了参考。     

酒精生产糖化工段自动控制方案的设计

对酒精生产的糖化工段进行了分析,选择pH值、糖化酶用量和糖化温度作为被控变量。通过分析被控变量的影响因素,来选择测量元件操纵变量,确定控制规律,设计了该工段的自动控制方案。     

聚乙二醇掺杂聚苯胺复合材料气敏性能的研究

以聚乙二醇(PEG)为掺杂剂,过硫酸铵(APS)为引发剂,用一步乳液聚合法合成PAN/PEG复合物.通过控制变量法,考察了不同制备因素对PAN/PEG乳液稳定性和复合材料气敏性能的影响,优化得到合成过程中最佳实验参数:n(DBSA)/n(An)=1.0,n(APS)/n(An)=1.0,n(PEG)/n(An)=2,聚...     

不同结构三通管内流体流动特性数值模拟

运用数值模拟的方法,对等直径的T型、Y型和圆弧型三通进行流体流动特性的数值模拟研究,分析了管内流体流动状况和阻力性能。模拟结果表明:圆弧型三通的水头损失最小;随着进口速度增大,T型三通的水头损失增加幅度大,圆弧和Y型三通水头损失增加幅度平缓。     

芦荟多糖提取工艺的优化

芦荟汁经预处理和浓缩后,采用正交试验法,以所得芦荟多糖质量为考察指标,对影响多糖得率的因素进行研究;另外采用单因素分析法,借助热重分析,研究pH值对多糖纯度的影响.进而实现芦荟多糖提取工艺的优化.试验设计的三因素中乙醇浓度有显著影响,pH值对多糖纯度也有较大影响.芦荟多糖的最佳提取工艺为:调节芦荟凝胶浓缩汁的pH值为4.40左右,加入乙醇使其浓度达到80%,操作温度为-3℃,醇沉时间5 h.     

两步法催化高酸价微藻油脂制备生物柴油

研究了两步法催化高酸价微藻油脂制备生物柴油的工艺条件。测定从产油栅藻培养物中提取的油脂的化学成分,发现油脂的游离脂肪酸含量分布在10%~32%,极性脂含量分布在21%~46%。以此高酸价、高极性脂含量油脂,经过酸预酯化-碱催化转酯化两步法制备生物柴油。其最优反应条件为:30%的醇加入量,1%油质量的硫酸催化反应2 h,其油脂酸价可从初始酸值的17~46 mg/g降低至2 mg/g以下;随后,在醇油物质的量之比为12:1,催化剂氢氧化钾用量为油质量的2%,65℃条件下反应30min,制备所得生物柴油中脂肪酸甲酯的质量分数可达96.6%,甘油三酯的转化效率接近100%。根据《柴油机燃料调合用生物柴油》国家标准,测定了微藻生物柴油产品的品质指标,发现其密度、运动黏度、酸价、氧化安定性等各项指标均符合国家标准(GB/T 20828-2007);热值为39.76 MJ/kg,符合欧盟生物柴油标准(EN 14214)。     

不同亚临界溶剂从微拟球藻湿藻泥中提取油脂

以微拟球藻(Nannochlorsis sp.)湿藻泥为原料,研究了亚临界乙醇、亚临界乙醇-正己烷共溶剂及硫酸辅助亚临界乙醇-正己烷共溶剂3种萃取体系对微藻油脂提取的影响. 结果表明,亚临界乙醇-正己烷比亚临界乙醇对湿藻细胞有更高的油脂萃取率和低的溶剂用量,加入少量硫酸可进一步提高油脂的提取率、降低溶剂用量. 微拟球藻湿藻泥(含水约70%)优化提取条件为,正己烷/乙醇体积比3:1,液固比(溶剂/藻细胞干重)7 mL/g,加入藻细胞干重6%的硫酸,1.5 MPa下90℃萃取30 min,在此条件下油脂提取率可达90%以上. 3种萃取体系获得的微藻油脂均以甘油三酯为主,甘油三酯的脂肪酸主要为C16:0, C18:1和C16:1,其中硫酸辅助亚临界共溶剂萃取的微藻油脂中甘油三酯含量最高,约占总脂的86%以上.     

职业院校化工制图课专业特性探讨

探讨了化工制图课的知识目标、能力目标和态度目标,分析了化工制图课教学和训练中学生的学习现状,指出了教学中存在的一些问题,从加强师资队伍建设、增强学生专业意识和专业素质、加强计算机辅助教学的比重三个方面提出了改革的对策。     

己二酸二甲酯绿色合成新工艺研究

以NKC-9干氢型阳离子交换树脂为催化剂、己二酸和甲醇为原料采用催化酯化—吸附脱水联合工艺合成了己二酸二甲酯。实验考察了醇酸物质的量比、催化剂用量和反应时间对酯化反应的影响,得到了较佳工艺条件:醇酸物质的量比为2.6∶1,催化剂用量为22g/moL,反应时间为6h,酯化率可达到99.18%。在该工艺条件下,催化剂重复使用6次,酯化率仍可达到98.32%。     

试论建设和谐校园对创新型人才培养的促进作用

在构建社会主义和谐社会和教育的改革与发展的大背景下,应通过构建和谐校园文化,优化成才环境,培养创新型人才是高等教育的一项重要任务。探讨了和谐校园文化的内涵和创新型人才的概念,分析了制约高校创新型人才培养的主要因素,提出了构建和谐的校园文化,培养创新型人才的思路。