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通过水溶性2-巯基-1-甲基咪唑(MMI)有机改性(还原)氧化石墨烯(GO)制备MMI改性GO(MMI-GO),同时将抗坏血酸(VC)还原GO(rGO)作为对比试样,通过胶乳共混法制备GO/天然橡胶(NR)复合材料,研究GO用量对复合材料性能的影响。结果表明:MMI成功地改性了GO;随着GO用量的增大,GO/NR复合材料的硬度、撕裂强度和热导率增大;与rGO/NR复合材料相比,MMI-GO/NR复合材料的交联密度增大,GO在NR基体中的分散性良好,硬度和撕裂强度增大以及导热性能改善。 相似文献
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本工作通过摩擦过程中聚醚醚酮(PEEK)结构(包括材料与磨屑结构)的变化研究了PEEK的摩擦磨损机理。结果表明,低负载下,材料的摩擦表面不熔融,但表层的凝聚态结构发生了变化,摩擦状态不变,磨损是由于摩擦对偶的连续作用下产生疲劳而脱落。高负载下,材料表面熔融并发生氧化交联,摩擦状态改变,材料外形结构与内层凝集态结构发生变化,磨损是熔融了的表面层粘附于对偶上经进一步的交联反应后,受剪切力作用而脱落。材料在摩擦磨损过程中的表面状态决定了其摩擦磨损机理,并导致了材料摩擦磨损行为对负载的特殊依赖性。 相似文献
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基于视差图的未知环境下农田障碍物检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题,提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法.采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图;用视差阂值过滤掉远处的景物,再通过区域连通,得到独立的潜在障碍物;最终经面积闽值和高度阈值的过滤,检测出障碍物并定位.实验结果表明,该检测算法不需要障碍物和背景的先验知识,在距离摄像头5m视野内,障碍物距离和尺寸测量的相对偏差绝对值分别控制在4.37%和3.81%以内. 相似文献
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通过电力系统的一个实例来说明在PowerBuilder中,同种/不同种字段类型的数据在数据窗口中变相显示的实现过程,比如数据窗口中的数字串通过一定的转换成为具有对应意义的相关字符串输出。 相似文献
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采用2-巯基苯并咪唑(防老剂MB,以下简称MB)对氧化石墨烯(GO)进行还原及功能化,同时与采用抗坏血酸(VC)对GO进行还原对比,分别制得MB还原氧化石墨烯(rGO-MB)和VC还原氧化石墨烯(rGO-VC),并采用胶乳共混法制备rGO-MB/NR和rGO-VC/NR复合材料,对其性能进行研究。结果表明:MB成功还原了GO,MB接枝到了GO上;与rGO-VC/NR复合材料相比,rGO-MB/NR复合材料具有较低的Payne效应和较高的结合胶含量,拉伸强度和导热性能均明显提高。 相似文献